碰撞检测，我知道很重要，不过我没有接触和研究过，所以就转载了个比较全的出来，顺便添加些自己的看法。可以参考下面的网址：
http://dev.gameres.com/Program/Visual/3D/bobic.htm
首先，必须先申明我想法，我在看这边文章之前的想法。我觉得判断空间2个曲面是否相交，最简单的情况就是球面。确定2个球心和半径。所以将任何一个物体切 割成多个球构成的空间物体，并不断将球体细分成更高精度的球体。这种方法将快速而且逐步提高碰撞的精度。当然，这种方法现在已经知道被使用了，就没有什么 好说的，不过思想还是可以继续提出分析和借鉴的。
BSP树的原理其实和上面一样都是渐进式的进行空间切割和检测。不过BSP利用笛卡尔平面等式却是我不知道的，不得不佩服笛卡尔的伟大，并向约翰·卡马克同志致以崇高的敬意。

我们知道碰撞检测需要解决2个问题：1、空间物体的表面碰撞；2、检测速度必须足够快。基于2个问题，发表下自己的分析过程，没有定论，廖博一笑，因为我自己没有深入研究过。先提出一个推论基础。
1、任何相交的2个曲面，必然存在其中一个曲面上的一个点在另外一个曲面上。
2、任意相交的2个曲面，必然存在一个点在另外一个曲面的某一侧。

我们基于上面2个定理进行些有趣的研究。
4、对于一个空间坐标建立XYZ3个轴，判断Z轴上的任意一点是否在XY平面上，只需要判定他们的投影坐标是否为0。
5、判断空间直线是否穿过一个空间平面三角形，只需要判断笛卡尔平面等式。BSP树中要到的。
6、如果2个空间物体相交，他们在任意坐标面上，都是相交的。

基于第六个推论，我提出一个方案：
1、判断两个物体在xy面上是否相交，
2、如果相交，计算投影相交部分的三维坐标，
3、计算空间是否相交。

这个方案有几个优点：
1、三维碰撞检测转换为二维碰撞检测
2、可以精确定位相交部分的三维坐标
3、渐进式碰撞检测，大大降低计算量

也有劣势，将3维物理映射为二维物理的复杂度评估。我对3D认识实在不深，只能提供些思想火花，不再探讨，免得人说不负责任。其实我就想通过像欧氏几何那样建立起一个理论体系，来找到一个空间碰撞最佳的方案，可惜基础差了点，有空继续来探讨。

在论坛上，有兄弟认为碰撞和单一世界架构关系不大，可是不这么认为。碰撞检测在服务端检测的优势显然比客户端验证要好。如果服务端检测，显然如何实现一个简单有效的检测更重要。假设3维映射为2维的理论可以成立，那么降低的复杂度还真不是一点两点，即使不行，也可以事先做好，避免运行时，动态映射。比如魔兽世界中，每个人在地面都有一个阴影，这个阴影可以事先做好的，2D的碰撞应该要简单多了。唉，其实我对3D的了解也是白纸一张，就写到这里吧，不丢人现眼了。