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@echo off
rem 定义循环间隔时间和监测的服务：
set secs=60
set srvname="ServerName"

echo.
echo ========================================
echo == 查询计算机服务的状态， ==
echo == 每间隔%secs%秒种进行一次查询， ==
echo == 如发现其停止，则立即启动。 ==
echo ========================================
echo.
echo 此脚本监测的服务是：%srvname%
echo.

if %srvname%. == . goto end

:chkit
set svrst=0
for /F "tokens=1* delims= " %%a in ('net start') do if /I "%%a %%b" == %srvname% set svrst=1
if %svrst% == 0 net start %srvname%
set svrst=
rem 下面的命令用于延时，否则可能会导致cpu单个核心满载。
ping -n %secs% 127.0.0.1 > nul
goto chkit

:end

双击该批处理文件，运行界面如下

========================================
== 查询计算机服务的状态， ==
== 每间隔%secs%秒种进行一次查询， ==
== 如发现其停止，则立即启动。 ==
========================================

此脚本监测的服务是：%srvname%

如果%srvname%停止后，该批处理检测到后会重启该服务，界面如下
========================================
== 查询计算机服务的状态， ==
== 每间隔%secs%秒种进行一次查询， ==
== 如发现其停止，则立即启动。 ==
========================================

%srvname% 服务正在启动
%srvname% 服务已经启动成功。

新建一个AutostartService.bat，将上面文字粘贴进去，"ServerName"改成需要监控的服务即可