Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（Arduino板）和软件（Arduino IDE）。它的价格便宜（板子十来块钱），编程简单（类似C语言），相关资料也多。

1Arduino IDE

Arduino IDE是Arduino的集成开发环境，一般使用它编程，并将程序下载到开发板。

1)安装

$ sudo apt-get install arduino
$ sudo arduino
运行Arduino需要较高权限，为了方便，暂使用root权限运行（比较正规的方法是将用户加入高权限的组）。
如果觉得自动安装的IDE版本不够新，请下载安装源码包（一般不用）。

2)最简单程序

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("hello world");
}

setup()在程序开始执行时运行一次，loop()则会不停地执行多次。
它的语法和C语言相近，我倒是觉得对于初学者或是小孩来说，只要单词量在100以上，学这个比学乐高机器人的编程界面好，顺便还能学一些C语言。

3)烧写

左上角的两个图标分别是编译程序和安装到开发板，在安装之前需要设置：
菜单Tools->Board->选择板子对应型号
菜单Tools->SerialPort->选择对应的设备端口
右上角图标用于打开SerialMonitor，查看开发者回传的信息（如显示上例中的”hello word”）

2Fritzing

Fritzing是图形化Arduino电路开发软件，用它画一些图，看起来更加直观。

1)安装

$ sudo apt-get install fritzing
$ Fritzing

2)说明

Fritzing提供了一些基本的元件；也可以用：菜单->Part->New通过导入图的方式加入新的元件。做好之后，可以导出图片。