ubuntu16.04 + GTX1060 + Cuda 8.0 + Zed SDK 环境搭建

前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了ubuntu16.04 + GTX1060 + Cuda 8.0 + Zed SDK 环境搭建前端之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

zed 支持的环境

  • ubuntu 16.04 LTS
  • opencv3.1
  • cuda 8.0

一. 安装ubuntu 16.04

二. 安装cuda 8.0

  1. 官网下载对应操作系统ubuntu16.04,64位系统,选择deb离线包进行下载。
  2. 首先卸载所有系统自己安装的 nvidia 驱动和第三方的GPU驱动。

    禁用可能导致问题的开源驱动,编辑/etc/modprobe.d/blacklist.conf

    sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

    添加以下内容

    blacklist amd76x_edac
    blacklist vga16fb
    blacklist nouveau
    blacklist nvidiafb
    blacklist rivatv

    卸载干净所有安装过的nvidia驱动;

    sudo apt-get remove  --purge nvidia-*

    执行

    sudo update-initramfs -u

    重启。然后

    lsmod | grep nouveau

    看看是否为空

  3. 安装cuda8.0的deb包

    sudo dpkg --install cuda-repo-<distro>_<version>_<architecture>.deb
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install cuda

    安装完成且成功之后,重启

  4. 修改环境变量

    sudo vim ~/.bashrc

    添加

    export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${PATH:+:${PATH}}
    export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
    source ~/.bashrc
  5. 打开nvidia GPU。

    nvidia-setting

    会弹出一个界面,在界面上选中nvidia选项,提示logout后再login,但不用理会,也不用注销。每次注销或者重启都需要先从选项中勾选nvidia才能运行gpu

    nvidia-smi

    可以看到有显卡信息

  6. 运行cuda sample
    进入/usr/local/cuda-8/sample,选择一个目录进去编译运行,可以成功则说明编译成功了。

三、安装opencv3.1

  1. 下载源码
  2. 安装依赖项
    安装依赖

    sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    可选依赖项:

    sudo apt-get install checkinstall yasm libtiff5-dev libjpeg-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev python-dev python-numpy libtbb-dev libqt4-dev libgtk2.0-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils libeigen3-dev
  3. 安装opencv3.1

    tar zxvf opencv3.1.tar.gz
    cd opencv3.1
    mkdir build
    cd build
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

    可以安装ccmake,来查看编译选项

    sudo apt-get install cmake-curses-gui
    ccmake ..

    编译

    sudo make -j8

    -j8表示八核运算,可根据电脑配置选择。

    sudo make install
  4. 如果编译过程遇到 ‘NppiGraphcutState’ has not been declared,是opencv与cuda8.0不兼容导致的。之前的opencv版本都会有问题,opencv2.4.13没有问题,这是唯一一个2016年发布的版本。解决方法
    path/to/opencv/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp中,把

    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER)

    改为

    #if !defined (HAVE_CUDA) || defined (CUDA_DISABLER) || (CUDART_VERSION>=8000)

    其他问题可以参照 http://blog.csdn.net/jhszh418762259/article/details/52957495

  5. 测试opencv
    进入 /yourpath/opencv3.1/sample
    编译

    sudo cmake .  
    sudo make -j8

    选择一个示例,运行成功则opencv安装成功。

四、安装zed sdk

  1. 进入 https://www.stereolabs.com/developers/ 下载sdk
  2. 插上ZED相机,注意要是usb3.0的接口。
  3. 安装
chmod u+x ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_CUDA80_v1.2.0.run
./ZED_SDK_Linux_Ubuntu16_CUDA80_v1.2.0.run

安装过程中会在终端出现一个协议框,下边有一个确认,但是无法点击,按Enter也没有反应。此时按Tab键可以跳转到确认按钮。
安装完成后路径是/usr/local/zed,进入sample目录,编译并运行其中的sample,能够成功运行则说明安装成功。

原文链接:https://www.f2er.com/ubuntu/354480.html

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