ubuntu16.0源码编译PCL

前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了ubuntu16.0源码编译PCL前端之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

此过程适合零基础的人参考。

首先是想通过PCL英文官网上的三条命令安装(sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl;sudo apt-get update;sudo apt-get install libpcl-all),但是总提示找不到libpcl-all,按照网上的方法换源也不行。最后没办法只能源码编译,具体过程参考以下链接http://mp.weixin.qq.com/s/bE7wsgh6Fpp776VLVPKlqQ

总体过程大体分为三步:1.安装第三方库;2.下载源码;3.编译源码。不过需要注意几点:

1.如果是虚拟机下编译PCL,下载源码时别在linux下用命令下载,太慢,直接在主机上下载解压后复制到虚拟机上(源码下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl);

2.参考文章sudo apt-get remove libvtk5.8-* 安装VTK应该改为sudo apt-get install libvtk5.8-* ;

3.编译后可能会提示错误,一般都是第三方库没安装正确,我安装过程中VTK库有问题,参考以下方法解决:http://blog.sina.com.cn/s/blog_bf20f6d80102vs8m.html

4.BOOST库有问题,提示的大概意思是找不到Boost版本,解决方法sudo apt-getinstall libboost1.58-dev;sudo apt-get install libboost-system1.58-dev,可能PCL是1.8.0版本,要求第三方库版本高。如果安装Boost过程中提示没有权限或是其它错误,关机重启,然后sudo apt-get update,再重新安装即可。

5.此时编译时我又遇到了问题,提示Boost中的某些东西没有,参考以下链接解决

http://blog.csdn.net/kingmicrosoft/article/details/39377715

这是我在安装过程中遇到的问题,编译过程很慢,前几次一直死机,后来将虚拟机的Hard Disk从默认的20G扩充到100G,Memory从1G扩充到2G;Processors改为2,编译过程就不死机了。最后运行例程没问题。

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