1安装：sudo apt-get install libeigen3-dev

2 调整，默认安装路径是：

/usr/include/eigen3

但是要:

cd /usr/include/eigen3

********:/usr/include/eigen3$ ls

会有:

Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported

需要执行复制命令，将Eigen文件夹放在/usr/include 下面

sudo cp Eigen/ .. -R

新建一个空白的文档命名为myeigen.c

内容如下:

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>


//using Eigen::MatrixXd;
using namespace Eigen;
using namespace Eigen::internal;
using namespace Eigen::Architecture;


using namespace std;


int main()
{

cout<<"*******************1D-object****************"<<endl;


Vector4d v1;
v1<< 1,2,3,4;
cout<<"v1=\n"<<v1<<endl;


VectorXd v2(3);
v2<<1,3;
cout<<"v2=\n"<<v2<<endl;


Array4i v3;
v3<<1,4;
cout<<"v3=\n"<<v3<<endl;


ArrayXf v4(3);
v4<<1,3;
cout<<"v4=\n"<<v4<<endl;

}

(这个文件可一方在任何位置,但是执行时要在当前目录下)

编译 g++ myeigen.c

运行 ./a.out

结果：