看了一些文章，发现有很多不同的理解，可能是因为大家入切的角度、环境不一样。所以，我们先说明基本的IO操作及环境。本文是在《UNIX网络编程 卷1：套接字联网API》6.2节"I/O 模型 "的基础上，即UNIX/LINUX环境下的网络 IO环境下的理解，它里面给出的例子是读取（接收）网络UDP数据。下面简单写写自己对这些IO模型的理解。
1、IO
IO (Input/Output，输入/输出)即数据的读取（接收）或写入（发送）操作，通常用户进程中的一个完整IO分为两阶段：用户进程空间<-->内核空间、内核空间<-->设备空间（磁盘、网络等）。IO有内存IO、网络IO和磁盘IO三种，通常我们说的IO指的是后两者。
LINUX中进程无法直接操作I/O设备，其必须通过系统调用请求kernel来协助完成I/O动作；内核会为每个I/O设备维护一个缓冲区。
对于一个输入操作来说，进程IO系统调用后，内核会先看缓冲区中有没有相应的缓存数据，没有的话再到设备中读取，因为设备IO一般速度较慢，需要等待；内核缓冲区有数据则直接复制到进程空间。
所以，对于一个网络输入操作通常包括两个不同阶段：
（1）等待网络数据到达网卡→读取到内核缓冲区，数据准备好；
（2）从内核缓冲区复制数据到进程空间。
2、5种IO模型
《UNIX网络编程》说得很清楚，5种IO模型分别是阻塞IO模型、非阻塞IO模型、IO复用模型、信号驱动的IO模型、异步IO模型；前4种为同步IO操作，只有异步IO模型是异步IO操作。下面这样些图，是它里面给出的例子：接收网络UDP数据的流程在IO模型下的分析，在它的基础上再加以简单描述，以区分这些IO模型。
2-1、阻塞IO模型
1、典型应用：阻塞socket、Java BIO；
2、特点：
进程阻塞挂起不消耗cpu资源，及时响应每个操作；
实现难度低、开发应用较容易；
适用并发量小的网络应用开发；
不适用并发量大的应用：因为一个请求IO会阻塞进程，所以，得为每请求分配一个处理进程（线程）以及时响应，系统开销大。
2-2、非阻塞IO模型
进程发起IO系统调用后，如果内核缓冲区没有数据，需要到IO设备中读取，进程返回一个错误而不会被阻塞；进程发起IO系统调用后，如果内核缓冲区有数据，内核就会把数据返回进程。
对于上面的阻塞IO模型来说，内核数据没准备好需要进程阻塞的时候，就返回一个错误，以使得进程不被阻塞。
1、典型应用：socket是非阻塞的方式（设置为NONBLOCK）
2、特点：
实现难度低、开发应用相对阻塞IO模式较难；
适用并发量较小、且不需要及时响应的网络应用开发；
2-3、IO复用模型
多个的进程的IO可以注册到一个复用器（select）上，然后用一个进程调用该select， select会监听所有注册进来的IO；
如果select没有监听的IO在内核缓冲区都没有可读数据，select调用进程会被阻塞；而当任一IO在内核缓冲区中有可数据时，select调用就会返回；
1、典型应用：select、poll、epoll三种方案，Nginx都可以选择使用这三个方案;Java NIO;
2、特点：
专一进程解决多个进程IO的阻塞问题，性能好；Reactor模式;
实现、开发应用难度较大；
适用高并发服务应用开发：一个进程（线程）响应多个请求；
3、select、poll、epoll
Linux中IO复用的实现方式主要有select、poll和epoll：
Select：注册IO、阻塞扫描，监听的IO最大连接数不能多于FD_SIZE；
2-4、信号驱动IO模型
当进程发起一个IO操作，会向内核注册一个信号处理函数，然后进程返回不阻塞；当内核数据就绪时会发送一个信号给进程，进程便在信号处理函数中调用IO读取数据。
1、特点：回调机制，实现、开发应用难度大；
2-5、异步IO模型
当进程发起一个IO操作，进程返回（不阻塞），但也不能返回果结；内核把整个IO处理完后，会通知进程结果。如果IO操作成功则进程直接获取到数据。
1、典型应用：JAVA7 AIO、高性能服务器应用
2、特点：
不阻塞，数据一步到位；Proactor模式；
需要操作系统的底层支持，LINUX 2.5 版本内核首现，2.6 版本产品的内核标准特性；
实现、开发应用难度大；
非常适合高性能高并发应用；
3、IO模型比较
3-1、阻塞IO调用和非阻塞IO调用、阻塞IO模型和非阻塞IO模型
阻塞IO调用：在用户进程（线程）中调用执行的时候，进程会等待该IO操作，而使得其他操作无法执行。
非阻塞IO调用：在用户进程中调用执行的时候，无论成功与否，该IO操作会立即返回，之后进程可以进行其他操作（当然如果是读取到数据，一般就接着进行数据处理）。
这个直接理解就好，进程（线程）IO调用会不会阻塞进程自己。所以这里两个概念是相对调用进程本身状态来讲的。
从上面对比图片来说，阻塞IO模型是一个阻塞IO调用，而非阻塞IO模型是多个非阻塞IO调用+一个阻塞IO调用，因为多个IO检查会立即返回错误，不会阻塞进程。
而上面也说过了，非阻塞IO模型对于阻塞IO模型来说区别就是，内核数据没准备好需要进程阻塞的时候，就返回一个错误，以使得进程不被阻塞。
3-2、同步IO和异步IO
同步IO：导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成。
异步IO：不导致请求进程阻塞。
上面两个定义是《UNIX网络编程 卷1：套接字联网API》给出的。这不是很好理解，我们来扩展一下，先说说同步和异步，同步和异步关注的是双方的消息通信机制：
同步：双方的动作是经过双方协调的，步调一致的。异步：双方并不需要协调，都可以随意进行各自的操作。
这里我们的双方是指，用户进程和IO设备；明确同步和异步之后，我们在上面网络输入操作例子的基础上，进行扩展定义：
同步IO：用户进程发出IO调用，去获取IO设备数据，双方的数据要经过内核缓冲区同步，完全准备好后，再复制返回到用户进程。而复制返回到用户进程会导致请求进程阻塞，直到I/O操作完成。
所以，阻塞IO模型、非阻塞IO模型、IO复用模型、信号驱动的IO模型者为同步IO模型，只有异步IO模型是异步IO。
