<?PHP
namespace app\controllers;

use Yii;
use yii\web\Controller;
/**
 * Test controller
 */
class TestController extends Controller
{
    public function actionMyaction(){
       ...
       //action logic
    }

    public function actionMyAction(){
       ... 
      //action logic
    }
}

可以使用路径example.com/test/myaction访问第一条路线

每个Yii 1.x逻辑的第二条路线应该可以从路径example.com/test/myAction访问
在Yii2.x路由中使用连字符结构,只能从example.com/test/my-action访问

有没有办法在Yii2中启用使用camelCase结构的路由,最好不用路由类扩展？

这是重要的,因为它打破了所有的链接(当然是在互联网上)向后兼容性,因此Yii1.x应用程序永远不能迁移到Yii2.x,即使代码被完全重写.这个变化的原因是什么？