我想在Linux下用简单的C或C程序通过FTDI(串行)接口读取从Arduino发送的消息. Arduino发送一个两个字符的“标题”,一个命令字节,后跟几个字节的数据,具体取决于命令.

我的第一次尝试是使用open()和read()简单地轮询数据,但这样做会导致大约12％的cpu使用率.这似乎不是适当的做事方式.

其次我读了libevent on实现了一个事件循环,当文件描述符上存在数据时触发事件.我的cpu使用率几乎没有,但在调用另一个事件之前我无法读取整个消息.收到整个消息时,事件不会触发,但只要文件描述符上有任何/某些数据可用就会触发.更多地看着它显然不会像我想要的那样工作.这是我的事件代码：http://pastebin.com/b9W0jHjb

第三,我用libevent实现了一个缓冲事件.它似乎工作得更好但仍然分开了一些消息.我的活动代码是：http://pastebin.com/PQNriUCN

第四,我抛弃了libevent并尝试了Boost的ASIO课程.我跟随的例子是http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html.它似乎工作正常,但“事件循环”是“while(1){}”,导致cpu使用率再次上升.循环只检查错误状态,而串行读取发生在另一个线程的回调中.我在while循环中添加了一个usleep(1),它将我的cpu使用率提高到了2％即可,但对于这样的轻量级程序来说仍然很重要.

libevent甚至底层epoll的大多数例子都使用TCP套接字,它似乎与串行端口数据的行为完全不同.

所以我的主要问题是：什么是一个很好的轻量级方法从串口读取消息而不需要大量轮询？ (在linux中,使用C或C)