我正在开发一种’RepRap校准工具’,它可以使用连接到打印平台的鼠标来测量平台的运动.
现在我一直试图从/ dev / hidrawX读取原始鼠标数据,但我无法读取任何数据.
到目前为止,我已经尝试过：
第一次尝试：
QFile f("/dev/hidraw0");
f.readAll();
什么都不读.
第二次尝试：
m_file = new QFile("/dev/hidraw0");
m_sn= new QSocketNotifier(m_file->handle(),QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(readyRead()));
然后在readyRead SLOT上：
qDebug()<<"Ready Read!!"<此代码触发readyRead插槽一次,但它在read(64)调用时卡住,如果我注释read(64),则每次移动鼠标时都会触发插槽.
m_file.bytesAvailable()始终报告0.
用Qt读取这些设备的正确方法是什么？
解：
我重写了以下代码：
bool rcMouseHandler::openHidraw(QString device)
{
int fd =open(device.toLocal8Bit(),O_NONBLOCK);
if(fd <=0)
{
qDebug()<<"[WARN]rcMouseHandler::open-> Cant open!";
return false;
}
m_sn= new QSocketNotifier(fd,QSocketNotifier::Read);
m_sn->setEnabled(true);
connect(m_sn,SLOT(readyRead()));
return true;
}
void rcMouseHandler::readyRead()
{
qDebug()<<"Ready Read!!";
char buffer[4] = {0,0};
read(m_sn->socket(),&buffer,4);
qDebug()<<(quint8)buffer[0]<<(quint8)buffer[1]<<(quint8)buffer[2]<<(quint8)buffer[3];
}
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