跨域可用JSONP实现，下包在https://github.com/jaubourg/jquery-jsonp

要改两个地方：

1、客户端

 <script type="text/javascript" src="3G/js/jquery.jsonp.js"></script>
 <script type="text/javascript">

 $.ajax({  
     type : "get",async:false,url :'http://localhost/car.PHP',dataType : "jsonp",//数据类型为jsonp  
     jsonp: "jsonpCallback",//服务端用于接收callback调用的function名的参数  
     success : function(data){  
      alert("Result:"+data.msg)  
     },error:function(){  
      alert('fail');  
     }  
    });  

</script>

2、服务端

<?PHP
 $jsonp = $_GET['jsonpCallback'];   
echo  $jsonp."({\"msg\":\"OK!!\"})";
?>

客户端吧jsonpCallback的值传过去，然后服务端接收，组成JSONP的格式返回。格式：xxx.("");

原理

1、JSONP有POST和GET

2、服务器很聪明地返回符合JS语法格式的串xxx.("");如：