ATDD (Acceptance Test-Driven Development)验收测试驱动开发是基于“用户需求实现”层面的测试驱动，TDD (Test-Driven Development)测试驱动开发是基于“模块代码实现”层面的测试驱动，在软件开发中运用两者就像人走路，先迈ATDD左脚，再迈TDD右脚，二者相辅相成。

ATDD与TDD都实现了孔子所倡导的“君子欲讷于言而敏于行”，如果开发人员不写单元测试，只依赖测试人员的系统测试，那么得到反馈的时间增长，就不是“敏于行”。

ATDD与TDD也实现了小平同志提倡的“摸着石头过河”，河就是复杂的软件开发过程，石头就是验收测试和单元测试，摸到了这些石头，就知道该怎样过河了。