假设一个理智的语言,如Java或C#或Lisp,我们有线程池和工作块,当然还有垃圾收集.
“在对称多处理器上进行并行双向A *搜索”
另外还有一篇论文,也称为IEEE：
“并行Astar搜索消息传递架构”
两篇论文都找到了获得相当多加速的新方法.
