结果运动数据和相同时间戳的视频数据彼此偏移0.2秒到0.3秒的不同时间.
该偏移对于一个视频是恒定的,但是从视频到视频是不同的.
如果它是相同的偏移,每次我能够减去一些校准值,但事实并非如此.

是否有一种同步时间戳的好方法？
也许我没有正确录制它们？
有没有更好的方法将它们带到同一参照系？

CoreMotion返回相对于系统正常运行时间的时间戳,因此我添加了偏移以获得unix时间：

uptimeOffset = [[NSDate date] timeIntervalSince1970] - 
                   [NSProcessInfo processInfo].systemUptime;

CMDeviceMotionHandler blk =
    ^(CMDeviceMotion * _Nullable motion,NSError * _Nullable error){
        if(!error){
            motionTimestamp = motion.timestamp + uptimeOffset;
            ...
        }
    };

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical
                                                   toQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                               withHandler:blk];

为了获得高精度的帧时间戳,我正在使用AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate.它也与unix时间相抵消：

-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput
didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer
       fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection
{
    CMTime frameTime = CMSampleBufferGetOutputPresentationTimeStamp(sampleBuffer);

    if(firstFrame)
    {
        firstFrameTime = CMTimeMake(frameTime.value,frameTime.timescale);
        startOfRecording = [[NSDate date] timeIntervalSince1970];
    }

    CMTime presentationTime = CMTimeSubtract(frameTime,firstFrameTime);
    float seconds = CMTimeGetSeconds(presentationTime);

    frameTimestamp = seconds + startOfRecording;
    ...
}