UPDATE
此外,您可能无法添加约束来查看此视图是否是顶级对象(不是父视图的子级).
更新2
您只能将自动布局约束添加到UIViews及其子类.在您的情况下,您尝试向位于UINavigationItem内部的UITextField添加约束(它不是UIView的子类).
在这里你可以找到类似的问题和答案:iOS Autolayout and UIToolbar/UIBarButtonItems