go语言之行--golang核武器goroutine调度原理、channel详解

一、goroutine简介

goroutine是go语言中最为NB的设计，也是其魅力所在，goroutine的本质是协程，是实现并行计算的核心。goroutine使用方式非常的简单，只需使用go关键字即可启动一个协程，并且它是处于异步方式运行，你不需要等它运行完成以后在执行以后的代码。

go func()函数

二、goroutine内部原理

概念介绍

在进行实现原理之前，了解下一些关键性术语的概念。

并发

一个cpu上能同时执行多项任务，在很短时间内，cpu来回切换任务执行(在某段很短时间内执行程序a，然后又迅速得切换到程序b去执行)，有时间上的重叠（宏观上是同时的，微观仍是顺序执行）,这样看起来多个任务像是同时执行，这就是并发。

并行

当系统有多个cpu时,每个cpu同一时刻都运行任务，互不抢占自己所在的cpu资源，同时进行，称为并行。

进程

cpu在切换程序的时候，如果不保存上一个程序的状态（也就是我们常说的context--上下文），直接切换下一个程序，就会丢失上一个程序的一系列状态，于是引入了进程这个概念，用以划分好程序运行时所需要的资源。因此进程就是一个程序运行时候的所需要的基本资源单位（也可以说是程序运行的一个实体）。

线程

cpu切换多个进程的时候，会花费不少的时间，因为切换进程需要切换到内核态，而每次调度需要内核态都需要读取用户态的数据，进程一旦多起来，cpu调度会消耗一大堆资源，因此引入了线程的概念，线程本身几乎不占有资源，他们共享进程里的资源，内核调度起来不会那么像进程切换那么耗费资源。

协程

协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈。因此，协程能保留上一次调用时的状态（即所有局部状态的一个特定组合），每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态，换种说法：进入上一次离开时所处逻辑流的位置。线程和进程的操作是由程序触发系统接口，最后的执行者是系统；协程的操作执行者则是用户自身程序，goroutine也是协程。

调度模型简介

groutine能拥有强大的并发实现是通过GPM调度模型实现，下面就来解释下goroutine的调度模型。

Go的调度器内部有四个重要的结构：M，P，S，Sched，如上图所示（Sched未给出）M:M代表内核级线程，一个M就是一个线程，goroutine就是跑在M之上的；M是一个很大的结构，里面维护小对象内存cache（mcache）、当前执行的goroutine、随机数发生器等等非常多的信息G:代表一个goroutine，它有自己的栈，instruction pointer和其他信息（正在等待的channel等等），用于调度。P:P全称是Processor，处理器，它的主要用途就是用来执行goroutine的，所以它也维护了一个goroutine队列，里面存储了所有需要它来执行的goroutine

Sched：代表调度器，它维护有存储M和G的队列以及调度器的一些状态信息等。

调度实现

从上图中看，有2个物理线程M，每一个M都拥有一个处理器P，每一个也都有一个正在运行的goroutine。P的数量可以通过GOMAXPROCS()来设置，它其实也就代表了真正的并发度，即有多少个goroutine可以同时运行。图中灰色的那些goroutine并没有运行，而是出于ready的就绪态，正在等待被调度。P维护着这个队列（称之为runqueue），Go语言里，启动一个goroutine很容易：go function 就行，所以每有一个go语句被执行，runqueue队列就在其末尾加入一个goroutine，在下一个调度点，就从runqueue中取出（如何决定取哪个goroutine？）一个goroutine执行。

当一个OS线程M0陷入阻塞时（如下图)，P转而在运行M1，图中的M1可能是正被创建，或者从线程缓存中取出。

当MO返回时，它必须尝试取得一个P来运行goroutine，一般情况下，它会从其他的OS线程那里拿一个P过来，如果没有拿到的话，它就把goroutine放在一个global runqueue里，然后自己睡眠（放入线程缓存里）。所有的P也会周期性的检查global runqueue并运行其中的goroutine，否则global runqueue上的goroutine永远无法执行。

另一种情况是P所分配的任务G很快就执行完了（分配不均），这就导致了这个处理器P很忙，但是其他的P还有任务，此时如果global runqueue没有任务G了，那么P不得不从其他的P里拿一些G来执行。一般来说，如果P从其他的P那里要拿任务的话，一般就拿run queue的一半，这就确保了每个OS线程都能充分的使用，如下图：

参考地址：http://morsmachine.dk/go-scheduler

三、使用goroutine

基本使用

设置goroutine运行的cpu 数量，最新版本的go已经默认已经设置了。

num := runtime.Numcpu() 获取主机的cpu个数 runtime.GOMAXPROCS(num) cpu数

使用示例

import (
"fmt"
"time"
)

func cal(a int,b int ) {
c := a+b
fmt.Printf("%d + %d = %d\n",a,b,c)
}

func main() {　　
for i :=0 ; i<10 ;i++{
go cal(i,i+1) //启动10个goroutine 来计算
 }
time.Sleep(time.Second * 2) // sleep作用是为了等待所有任务完成
}
//结果
//8 + 9 = 17
//9 + 10 = 19
//4 + 5 = 9
//5 + 6 = 11
//0 + 1 = 1
//1 + 2 = 3
//2 + 3 = 5
//3 + 4 = 7
//7 + 8 = 15
//6 + 7 = 13

goroutine异常捕捉

当启动多个goroutine时，如果其中一个goroutine异常了，并且我们并没有对进行异常处理，那么整个程序都会终止，所以我们在编写程序时候最好每个goroutine所运行的函数都做异常处理，异常处理采用recover

func addele(a []int,i int) {
defer func() { //匿名函数捕获错误
err := recover()
if err != nil {
fmt.Println("add ele fail")
}
}()
a[i]=i
fmt.Println(a)
}

func main() {
Arry := make([]int,4)
for i :=0 ; i<10 ;i++{
go addele(Arry,i)
}
time.Sleep(time.Second * 2)
}
//结果
add ele fail
[0 0 0 0]
[0 1 0 0]
[0 1 2 0]
[0 1 2 3]
add ele fail
add ele fail
add ele fail
add ele fail
add ele fail

同步的goroutine

由于goroutine是异步执行的，那很有可能出现主程序退出时还有goroutine没有执行完，此时goroutine也会跟着退出。此时如果想等到所有goroutine任务执行完毕才退出，go提供了sync包和channel来解决同步问题，当然如果你能预测每个goroutine执行的时间，你还可以通过time.Sleep方式等待所有的groutine执行完成以后在退出程序(如上面的列子)。

示例一：使用sync包同步goroutine

sync大致实现方式

WaitGroup 等待一组goroutinue执行完毕. 主程序调用 Add 添加等待的goroutinue数量. 每个goroutinue在执行结束时调用 Done ，此时等待队列数量减1.，主程序通过Wait阻塞，直到等待队列为0.

import (
"fmt"
"sync"
)

func cal(a int,b int,n *sync.WaitGroup) {
c := a+b
fmt.Printf("%d + %d = %d\n",c)
defer n.Done() //goroutinue完成后,WaitGroup的计数-1

}

func main() {
var go_sync sync.WaitGroup //声明一个WaitGroup变量
for i :=0 ; i<10 ;i++{
go_sync.Add(1) // WaitGroup的计数加1
go cal(i,i+1,&go_sync)
}
go_sync.Wait() //等待所有goroutine执行完毕
}
//结果
9 + 10 = 19
2 + 3 = 5
3 + 4 = 7
4 + 5 = 9
5 + 6 = 11
1 + 2 = 3
6 + 7 = 13
7 + 8 = 15
0 + 1 = 1
8 + 9 = 17

示例二：通过channel实现goroutine之间的同步。

实现方式：通过channel能在多个groutine之间通讯，当一个goroutine完成时候向channel发送退出信号,等所有goroutine退出时候，利用for循环channe去channel中的信号，若取不到数据会阻塞原理，等待所有goroutine执行完毕，使用该方法有个前提是你已经知道了你启动了多少个goroutine。

func cal(a int,Exitchan chan bool) {
c := a+b
fmt.Printf("%d + %d = %d\n",c)
time.Sleep(time.Second*2)
Exitchan <- true
}

func main() {

Exitchan :</span>= make(chan <span style="color: #0000ff;"&gt;bool</span>,<span style="color: #800080;"&gt;10</span>)  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;声明并分配管道内存</span>
<span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> i :=<span style="color: #800080;"&gt;0</span> ; i<<span style="color: #800080;"&gt;10</span> ;i++<span style="color: #000000;"&gt;{
    go cal(i,i</span>+<span style="color: #800080;"&gt;1</span><span style="color: #000000;"&gt;,Exitchan)
}
</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> j :=<span style="color: #800080;"&gt;0</span>; j<<span style="color: #800080;"&gt;10</span>; j++<span style="color: #000000;"&gt;{   
     </span><- Exitchan  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;取信号数据，如果取不到则会阻塞</span>

}
close(Exitchan) // 关闭管道
}

goroutine之间的通讯

goroutine本质上是协程，可以理解为不受内核调度，而受go调度器管理的线程。goroutine之间可以通过channel进行通信或者说是数据共享，当然你也可以使用全局变量来进行数据共享。

示例：使用channel模拟消费者和生产者模式

import (
"fmt"
"sync"
)

func Productor(mychan chan int,data int,wait sync.WaitGroup) {
mychan <- data
fmt.Println("product data：",data)
wait.Done()
}
func Consumer(mychan chan int,wait sync.WaitGroup) {
a := <- mychan
fmt.Println("consumer data：",a)
wait.Done()
}
func main() {

datachan :</span>= make(chan <span style="color: #0000ff;"&gt;int</span>,<span style="color: #800080;"&gt;100</span>)   <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;通讯数据管道</span>
<span style="color: #0000ff;"&gt;var</span><span style="color: #000000;"&gt; wg sync.WaitGroup

</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> i := <span style="color: #800080;"&gt;0</span>; i < <span style="color: #800080;"&gt;10</span>; i++<span style="color: #000000;"&gt; {
    go Productor(datachan,i,</span>&amp;wg) <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;生产数据</span>
    wg.Add(<span style="color: #800080;"&gt;1</span><span style="color: #000000;"&gt;)
}
</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> j := <span style="color: #800080;"&gt;0</span>; j < <span style="color: #800080;"&gt;10</span>; j++<span style="color: #000000;"&gt; {
    go Consumer(datachan,</span>&amp;wg)  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;消费数据</span>
    wg.Add(<span style="color: #800080;"&gt;1</span><span style="color: #000000;"&gt;)
}
wg.Wait()

}
//结果
consumer data： 4
product data： 5
product data： 6
product data： 7
product data： 8
product data： 9
consumer data： 1
consumer data： 5
consumer data： 6
consumer data： 7
consumer data： 8
consumer data： 9
product data： 2
consumer data： 2
product data： 3
consumer data： 3
product data： 4
consumer data： 0
product data： 0
product data： 1

四、channel

简介

channel俗称管道，用于数据传递或数据共享，其本质是一个先进先出的队列，使用goroutine+channel进行数据通讯简单高效，同时也线程安全，多个goroutine可同时修改一个channel，不需要加锁。

channel可分为三种类型：

只读channel：只能读channel里面数据，不可写入

只写channel：只能写数据，不可读

一般channel：可读可写

channel使用

定义和声明

readOnlyChan <-chan writeOnlyChan chan<- mychan chan mychannel = make(chan ,//或者
read_only := make (<-chan int,10)//定义只读的channel
write_only := make (chan<- int,10)//定义只写的channel
read_write := make (chan int,10)//可同时读写

读写数据

需要注意的是：

@H_689_502@

管道如果未关闭，在读取超时会则会引发deadlock异常

管道如果关闭进行写入数据会pannic

当管道中没有数据时候再行读取或读取到默认值，如int类型默认值是0

ch <- a := <- ch a,ok := <-ch

循环管道

需要注意的是：

@H_689_502@

使用range循环管道，如果管道未关闭会引发deadlock错误。

如果采用for死循环已经关闭的管道，当管道没有数据时候，读取的数据会是管道的默认值，并且循环不会退出。

func main() {
mychannel := make(chan int,10)
for i := 0;i < 10;i++{
mychannel <- i
}
close(mychannel) //关闭管道
fmt.Println("data lenght: ",len(mychannel))
for v := range mychannel { //循环管道
 fmt.Println(v)
}
fmt.Printf("data lenght: %d",len(mychannel))
}

带缓冲区channe和不带缓冲区channel

带缓冲区channel：定义声明时候制定了缓冲区大小(长度)，可以保存多个数据。

不带缓冲区channel：只能存一个数据，并且只有当该数据被取出时候才能存下一个数据。

ch := make(chan ) ch := make(chan ,)

不带缓冲区示例：

import "fmt"

func test(c chan int) {
for i := 0; i < 10; i++ {
fmt.Println("send ",i)
c <- i
}
}
func main() {
ch := make(chan int)
go test(ch)
for j := 0; j < 10; j++ {
fmt.Println("get ",<-ch)
}
}

//结果：
send 0
send 1
get 0
get 1
send 2
send 3
get 2
get 3
send 4
send 5
get 4
get 5
send 6
send 7
get 6
get 7
send 8
send 9
get 8
get 9

channel实现作业池

我们创建三个channel，一个channel用于接受任务，一个channel用于保持结果，还有个channel用于决定程序退出的时候。

import (
"fmt"
)

func Task(taskch,resch chan int,exitch chan bool) {
defer func() { //异常处理
err := recover()
if err != nil {
fmt.Println("do task error：",err)
return
}
}()

</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> t := range taskch { <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;  处理任务</span>
    fmt.Println(<span style="color: #800000;"&gt;"</span><span style="color: #800000;"&gt;do task :</span><span style="color: #800000;"&gt;"</span><span style="color: #000000;"&gt;,t)
    resch </span><- t <span style="color: #008000;"&gt;//

}
exitch <- true //处理完发送退出信号
}

func main() {
taskch := make(chan int,20) //任务管道
resch := make(chan int,20) //结果管道
exitch := make(chan bool,5) //退出管道
 go func() {
for i := 0; i < 10; i++ {
taskch <- i
}
close(taskch)
}()

</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> i := <span style="color: #800080;"&gt;0</span>; i < <span style="color: #800080;"&gt;5</span>; i++ {  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;启动5个goroutine做任务</span>

go Task(taskch,resch,exitch)
}

go func() { </span><span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;等5个goroutine结束</span>
    <span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> i := <span style="color: #800080;"&gt;0</span>; i < <span style="color: #800080;"&gt;5</span>; i++<span style="color: #000000;"&gt; {
        </span><-<span style="color: #000000;"&gt;exitch
    }
    close(resch)  </span><span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;任务处理完成<a href="/tag/guanbi/" target="_blank" class="keywords">关闭</a>结果管道，不然range报错</span>
    close(exitch)  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;<a href="/tag/guanbi/" target="_blank" class="keywords">关闭</a><a href="/tag/tuichu/" target="_blank" class="keywords">退出</a>管道</span>

}()

</span><span style="color: #0000ff;"&gt;for</span> res := range resch{  <span style="color: #008000;"&gt;//</span><span style="color: #008000;"&gt;打印结果</span>
    fmt.Println(<span style="color: #800000;"&gt;"</span><span style="color: #800000;"&gt;task res：</span><span style="color: #800000;"&gt;"</span><span style="color: #000000;"&gt;,res)
}

}

只读channel和只写channel

一般定义只读和只写的管道意义不大，更多时候我们可以在参数传递时候指明管道可读还是可写，即使当前管道是可读写的。

//只能向chan里写数据
func send(c chan<- int) {
for i := 0; i < 10; i++ {
c <- i
}
}
//只能取channel中的数据
func get(c <-chan int) {
for i := range c {
fmt.Println(i)
}
}
func main() {
c := make(chan int)
go send(c)
go get(c)
time.Sleep(time.Second*1)
}
//结果
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

select-case实现非阻塞channel

原理通过select+case加入一组管道，当满足（这里说的满足意思是有数据可读或者可写)select中的某个case时候，那么该case返回，若都不满足case，则走default分支。

import (
"fmt"
)

func send(c chan int) {
for i :=1 ; i<10 ;i++ {
c <-i
fmt.Println("send data : ",i)
}
}

func main() {
resch := make(chan int,20)
strch := make(chan string,10)
go send(resch)
strch <- "wd"
select {
case a := <-resch:
fmt.Println("get data : ",a)
case b := <-strch:
fmt.Println("get data : ",b)
default:
fmt.Println("no channel actvie")

}

//结果：get data : wd

channel频率控制

在对channel进行读写的时，go还提供了非常人性化的操作，那就是对读写的频率控制，通过time.Ticke实现

示例：

import (
"time"
"fmt"
)

func main(){
requests:= make(chan int,5)
for i:=1;i<5;i++{
requests<-i
}
close(requests)
limiter := time.Tick(time.Second*1)
for req:=range requests{
<-limiter
fmt.Println("requets",req,time.Now()) //执行到这里，需要隔1秒才继续往下执行，time.Tick(timer)上面已定义
 }
}
//结果：
requets 1 2018-07-06 10:17:35.98056403 +0800 CST m=+1.004248763
requets 2 2018-07-06 10:17:36.978123472 +0800 CST m=+2.001798205
requets 3 2018-07-06 10:17:37.980869517 +0800 CST m=+3.004544250
requets 4 2018-07-06 10:17:38.976868836 +0800 CST m=+4.000533569

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go语言之行--golang核武器goroutine调度原理、channel详解

一、goroutine简介

二、goroutine内部原理

概念介绍

调度模型简介

调度实现

三、使用goroutine

基本使用

goroutine异常捕捉

同步的goroutine

goroutine之间的通讯

四、channel

简介

channel使用

带缓冲区channe和不带缓冲区channel

channel实现作业池

只读channel和只写channel

select-case实现非阻塞channel

channel频率控制

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