我写了一个代码,它通过KNN算法找到K最接近的匹配.在获取matMatch和matchIndices之后,我尝试在两个结果帧之间绘制匹配对.
我将matMask和matchIndices提供给函数Features2DToolBox.DrawMatches：
Image<Bgr,byte> imResult = Features2DToolBox.DrawMatches(imModelCurr,imModel.keyPoints,imObserPrev,imObser.keyPoints,**matchIndices**,new Bgr(System.Drawing.Color.Yellow),new Bgr(System.Drawing.Color.Red),**matMask**,Features2DToolBox.KeypointDrawType.NOT_DRAW_SINGLE_POINTS);
http://www.emgu.com/wiki/files/2.4.0/document/html/e92d37e6-fe4a-ad09-9304-cd2d2533bfa8.htm但是我注意到它让我在配对之间得到了错误的绘图：
然后我试着自己实现这样的功能：
for (int i = 0; i < matMask.Rows; ++i)
{
if (**matMask[i,0]** > 0)
{
int indForCurrFrm = **matchIndices[i,0]**;
int indForPrevFrm = i;
//for frame i-1
PointF fromFirstFrame = getImgObserved(keyPoints[indForPrevFrm]);
//for frame i
PointF NextCorrespondingMatchedFrame = getImModelXY(keyPoints[indForCurrFrm]);
imColorPrv2.Draw(new CircleF(fromFirstFrame,5),new Bgr(mtchColor),3);// for frame i-1
imColorShow.Draw(new CircleF(NextCorrespondingMatchedFrame,3); // for frame i
// draw line on my own matching
imResult.Draw(new LineSegment2DF(fromFirstFrame,NextCorrespondingMatchedFrame),new Bgr(System.Drawing.Color.FloralWhite),1);
}
}
并获取相应的对点坐标(X,Y)并自己绘制[见快照结果].
一个左下角你可以看到匹配(用白线表示)和每个对应的对用一个相同颜色的圆[由我自己的功能],在另一个侧面 – 右下角,它是由Emgu的DrawMatches函数绘制的结果请注意这两个函数使用相同的matMash和matchIndices.
所以我想知道EMGU的DrawMatches是否有错误或我做错了什么？
解决方法
使用每个相应对的描述符之间的欧几里德距离来过滤来自matchIndices的最佳匹配可能非常有用.
有时,第一个图像中的一个关键点可以匹配第二个图像中的许多关键点,这可能会混淆结果中的绘制线.
有时,第一个图像中的一个关键点可以匹配第二个图像中的许多关键点,这可能会混淆结果中的绘制线.
过滤可能是这样的：
vector< DMatch > filtered_matches;
for( int i = 0; i < descriptors_of_model.rows; i++ )
{
if( matchIndices[i].distance < SMALL_THRESHOLD )
filtered_matches.push_back( matchIndices[i]);
}
