我目前正在开发一个涉及Kinect和OpenNI C#包装器的小项目.对于此项目,使用xml配置文件和Context.CreateFromXmlFile方法创建深度,图像和用户节点.启动一个单独的线程,它执行一个非常简单的循环(基于UserTracker.net示例)：
private void RunThread()
{
while(true)
{
try
{
context.WaitAnyUpdateAll(); //context is an OpenNI context object.
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.ToString());
}
//process some data
}
}
这可以正常工作一段时间,直到相机接收的图像不会改变.片刻之后会显示以下异常：
A timeout has occured when waiting for new data!
at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
at <file described above>
抛出此异常后,无论输入是什么,对context.WaitAnyUpdateAll的所有后续调用都将抛出相同的异常.一段时间后,错误消息将更改为：
OpenNI.StatusException: The server has disconnected!
at OpenNI.Context.WaitAnyUpdateAll()
at <file described above>
如何使用OpenNI处理没有新输入？我知道当没有新数据可用时会出现超时异常,但我们如何从此异常中恢复？
