由于物理世界的模拟涉及很多函数，所以单独写一篇来记录了。

1.创建物理世界

2.物理刚体与形状

cocos2d提供很多形状，有标准的Box，circle，也有自定义的多边形Polygon，还有相框的，段式的，链式的。这些都有共通性，都是调用create()和init()，需要用到的时候再看API行了。

关键是怎么创建，怎么和Sprite或者Node联系起来，并设置碰撞回调函数。

基本步骤

1.定义刚体PhysicsBody.并添加到PhysicsWorld

2.定义形状PhysicsShape。

3.把形状赋值给刚体（刚体是实物，形状是虚物，实际碰撞检测用刚体实现，形状负责实现渲染功能）

4.最后才把Body和Shape赋值给Sprite或者Node。

官网提供的代码中，通过一个cce文件实现以上所有步骤。

2.1简单的图形

几何shape如下设计：Sprite->PhysicsBody->PolygonShape

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<Sprite designWidth="320" designHeight="480" positionX="0.5"
        positionY="0.5" texture="img/shipgold.plist/huangjin1.png">
    <PhysicsBody dynamic="true" mass="10">
        <PolygonShape>
            <Vertex x="-1" y="-14"/>
            <Vertex x="-13" y="-13"/>
            <Vertex x="-2" y="13"/>
            <Vertex x="16" y="10"/>
            <Vertex x="20" y="2"/>
            <Vertex x="19" y="-12"/>
        </PolygonShape>
        <PolygonShape>
            <Vertex x="-21" y="-1"/>
            <Vertex x="-16" y="8"/>
            <Vertex x="-2" y="13"/>
            <Vertex x="-13" y="-13"/>
            <Vertex x="-20" y="-9"/>
        </PolygonShape>
    </PhysicsBody>
</Sprite>
2.2 复杂图形

如车子设计，会把Body关联到Layer，而不是单个Sprite如下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<Layer designWidth="720" designHeight="1280" width="720" height="1280"
       positionX="360" positionY="640">
    <Sprite designWidth="720" designHeight="1280" positionX="0.5" positionY="0.5"
            tag="100" texture="img/shipgold.plist/cheshen.png">
    </Sprite>
    <Sprite positionX="0" positionY="0" tag="2005" visible="true"
            texture="img/shipgold.plist/chezhuanpan.png">
    </Sprite>
    <Sprite texture="img/shipgold.plist/chegulu.png" positionX="35" positionY="-50"
            scaleX="0.8" scaleY="0.8" tag="2002" visible="true"/>
    <Sprite texture="img/shipgold.plist/chegulu.png"
            tag="2001" positionX="-25" scaleX="0.8" scaleY="0.8"
            visible="true" positionY="-50"/>
    <PhysicsBody dynamic="false" gravityEnable="false" rotationEnabled="true">
        <EdgeSegmentShape fromX="-70" fromY="20" toX="70" toY="20" border="1"/>
    </PhysicsBody>
    <Component name="com.makeapp.game.shipgold.ControllerTurn"/>
</Layer>
flappyBird中两根柱子的设计

<span style="font-size:18px;"><?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<Sprite designWidth="720" designHeight="1280" sizeType="Percent" width="1" height="1" anchorPointX="0" anchorPointY="0"
        name="pipeBar" zorder="0">
    <!--Pipe高度为800，而上pipe刚好初始位置是800，如果下面pipe初始Y位置为0，
      上下管道没空间，因此，设置下面的pipe的初始Y位置为-300，这样上下pipe刚好给出空间300。-->
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback1.png" positionX="0" positionY="30"
            anchorPointY="0" anchorPointX="0" sizeType="Percent" zorder="0"
            width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="downPipe">
         <PhysicsBody dynamic="false" mass="10" collisionBitmask="1" contactTestBitmask="2">
             <BoxShape width="146" height="820" offsetX="73" offsetY="410"/>
         </PhysicsBody>
    </Sprite>
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback2.png" positionX="0" positionY="1150" anchorPointX="0"
            anchorPointY="0" sizeType="Percent" width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="upPipe" zorder="0">
        <PhysicsBody dynamic="false" mass="10" collisionBitmask="1" contactTestBitmask="2">
            <BoxShape width="146" height="820" offsetX="73" offsetY="410"/>
        </PhysicsBody>
    </Sprite>
</Sprite></span>
发现上面那样直接添加PhysicsBody会影响Sprite的位置。导致位置错误，通过比较，发现是anchorPoint不一样导致的，Sprite中我设置为（0,0），PhysicsBody中，没有anchorPoint的设置，默认是（0.5，0.5）。所以Sprite的锚点也要根据(0.5,0.5)设置。怪不得Demo中的width和position都是随便定义的。

因此，我根据图片的大小，调整了锚点和位置偏移，使得效果和之前一样，但是又能适应物理控件，如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<Sprite designWidth="146" designHeight="1280" sizeType="Percent" width="1" height="1" anchorPointX="0" anchorPointY="0"
        name="pipeBar" zorder="0" positionX="0" positionY="0">
    <!--Pipe高度为800，而上pipe刚好初始位置是800，如果下面pipe初始Y位置为0，
      上下管道没空间，因此，设置下面的pipe的初始Y位置为-300，这样上下pipe刚好给出空间300。-->
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback1.png" positionX="73" positionY="440"
             anchorPointY="0.5" anchorPointX="0.5" sizeType="Percent" zorder="0"
             width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="downPipe">
    </Sprite>
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback2.png" positionX="73" positionY="1560" anchorPointX="0.5"
             anchorPointY="0.5" sizeType="Percent" width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="upPipe" zorder="0">
    </Sprite>
</Sprite>
这里有个疑问：shape的大小参考什么定义？

如下图，红色的点就是shape的中心，所以shape的中心是对准Sprite的中心的，它就是坐标原点。如2.1的例子，有负数。

如果是长方形的，就不需要设置Vertext，只需要设置Box的长宽了。所以上面的代码改进如下，只是加了长宽定义。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<Sprite designWidth="146" designHeight="1280" sizeType="Percent" width="1" height="1" anchorPointX="0" anchorPointY="0"
        name="pipeBar" zorder="0" positionX="0" positionY="0">
    <!--Pipe高度为800，而上pipe刚好初始位置是800，如果下面pipe初始Y位置为0，
      上下管道没空间，因此，设置下面的pipe的初始Y位置为-300，这样上下pipe刚好给出空间300。-->
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback1.png" positionX="73" positionY="440"
             anchorPointY="0.5" anchorPointX="0.5" sizeType="Percent" zorder="0"
             width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="downPipe">
        <PhysicsBody dynamic="false" mass="10" collisionBitmask="1" contactTestBitmask="2">
            <BoxShape width="146" height="820" offsetX="0" offsetY="0"/>
        </PhysicsBody>
    </Sprite>
    <Sprite  texture="textures/flappy_packer.plist/holdback2.png" positionX="73" positionY="1560" anchorPointX="0.5"
             anchorPointY="0.5" sizeType="Percent" width="1" height="1" designWidth="146" designHeight="830" name="upPipe" zorder="0">
        <PhysicsBody dynamic="false" mass="10" collisionBitmask="1" contactTestBitmask="2">
            <BoxShape width="146" height="820"  offsetX="0" offsetY="0"/>
        </PhysicsBody>
    </Sprite>
</Sprite>

刚体会被穿透

http://blog.csdn.net/xzongyuan/article/details/40160441

调整刚体的速度

http://blog.csdn.net/xzongyuan/article/details/40025247