// 判断点P(x,y)与有向直线P1P2的关系. 小于0表示点在直线左侧，等于0表示点在直线上，大于0表示点在直线右侧
float PosBase::EvaluatePointToLine(float x,float y,float x1,float y1,float x2,float y2)
{
	float a = y2 - y1;
	float b = x1 - x2;
	float c = x2 * y1 - x1 * y2;

	assert(fabs(a) > 0.00001f || fabs(b) > 0.00001f);

	return a * x + b * y + c;
}

// 判断点P(x,y)是否在点P1(x1,y1),P2(x2,y2),P3(x3,y3)构成的三角形内（包括边）
bool PosBase::IsPointInTriangle(float x,float y2,float x3,float y3)
{
	// 分别计算点P与有向直线P1P2,P2P3,P3P1的关系，如果都在同一侧则可判断点在三角形内
	// 注意三角形有可能是顺时针(d>0)，也可能是逆时针(d<0)。
	float d1 = EvaluatePointToLine(x,y,x1,y1,x2,y2);
	float d2 = EvaluatePointToLine(x,y2,x3,y3);
	if (d1 * d2 < 0)
		return false;

	float d3 = EvaluatePointToLine(x,y3,y1);
	if (d2 * d3 < 0)
		return false;

	return true;
}