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原理

不懂了，没深入研究物理引擎。。。但用用还是可以的。

Demo及源码

基于cocos 3.4final
https://github.com/cheyiliu/CollisionDetection

Demo解读

每隔5s生成：两架飞机，并从右往左飞行；两颗子弹，从左向右飞。
注册碰撞事件监听，剩下的事情就是等待碰撞事件的回调了。
若发生碰撞，则播放相关动画

主要代码

构建物理世界

auto scene = Scene::createWithPhysics();
    scene->getPhysicsWorld()->setDebugDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);//debug模式
    Vect gravity = Vect(0.0f,0.0f);//0重力
    scene->getPhysicsWorld()->setGravity(gravity);

设置物理世界的大小

//定义世界的边界
            auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT,5.0f);
            auto edgeNode = Node::create();
            edgeNode->setPosition(Vec2(visibleSize.width/2,visibleSize.height/2));
            edgeNode->setPhysicsBody(body);
            this->addChild(edgeNode);

注册碰撞事件的监听

// 注册物理碰撞事件监听
            auto listener = EventListenerPhysicsContact::create();
                listener->onContactBegin = [this](PhysicsContact& contact)
                {
                    return true;
                };

                listener->onContactPreSolve = [] (PhysicsContact& contact,PhysicsContactPreSolve& solve) {
//                  log("onContactPreSolve");
                    return true;
                };

                listener->onContactPostSolve = [] (PhysicsContact& contact,const PhysicsContactPostSolve& solve) {
//                  log("onContactPostSolve");
                };

                listener->onContactSeperate = [](PhysicsContact& contact) {
                    log("onContactSeperate");
                };

                Director::getInstance()->getEventDispatcher()->addEventListenerWithFixedPriority(
                        listener,1);

给精灵设置物理body

//设置物理body
        auto body = PhysicsBody::createBox(sp->getContentSize());
        body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);
        sp->setPhysicsBody(body);