chipmunk是一个用C写成的物理引擎，quick-cocos2d-x已经用C++对其进行封装，导出到lua的类有：
CCPhysicsWorld CCPhysicsBody CCPhysicsShape CCPhysicsDebugNode CCPhysicsCollisionEvent CCPhysicsVector
可以看出，quick-cocos2d-x没有对joint(连接)进行封装，下面将就如何在quick-cocos2d-x中使用chipmunk作详细的介绍。
一、简介
1、World,Body,Shape可用下图说明其关系
可以看出，World由Body组成，而Body又由Shape组成。就像我们所处的世界一样，世界由房屋，树木等等构成，而房屋由门窗，墙壁等组成，树木由叶子，树干，树枝等组成。
2、CCPhysicsDebugNode是用于显示各个物体的边框等等信息，主要用于调试。
3、CCPhysicsCollisionEvent是物体之间发生碰撞时产生的事件，事件中携带有碰撞时的信息。
4、CCPhysicsVector则是向量，物体受力时将会用到。
二、使用流程
1、建立World
我们要使用chipmunk，首选要建立一个世界(CCPhysicsWorld)
-- 建立没有引力的世界 CCPhysicsWorld:create() -- 指定两个方向上的引力 CCPhysicsWorld:create(gravityX,gravityY)示例：
-- 引力向下的世界（跟地球类似） self.world=CCPhysicsWorld:create(0,-200) self:addChild(self.world)2、建立Body
在chipmunk里，Body分为两种:static和非static（普通），static是固定不动的；形状上可以分为长（正）方形、圆形、多边形和自定义类型，建立它们的方法也很多。
1）可以通过Word里的方法创建：
-- 当mass<=0时会创建一个StaticBody World:createBoxBody(mass,width,height) -- offset为偏移量 World:createCircleBody(mass,radius,offsetX,offsetY) -- vertexes格式为{x1,y1,x2,y2,x3,y3}，目前的版本有bug，不可以设置offset World:createPolygonBody(mass,vertexes,offsetY)示例：
local body = self.world:createBoxBody(10,100,100) local body = self.world:createCircleBody(0,20,50,50) -- 创建一个三角形 local vertexes = {0,0} local body=self.world:createPolygonBody(0,vertexes)2）通过Body里的方法创建：
CCPhysicsBody:createStaticBody(world) CCPhysicsBody:create(world,mass,moment)示例：
local body = CCPhysicsBody:createStaticBody(self.world) -- 这种创建方式要记得把body放到world里 self.world:addBody(body)3）重要属性或方法：
-- 摩擦系数 0-1.0 body:setFriction(friction) -- 反弹系数 0-1.0 body:setElasticity(elasticity) -- 是否是感应 body:setIsSensor(isSensor) body:isSensor() -- 速度 body:setVelocity(velocityX,velocityY) -- 角速度 body:setAngleVelocity(velocity) -- 推力 body:applyForce(forceX,forceY,offsetY) body:applyForce(force,offsetY) body:applyImpulse(forceX,offsetY) body:applyImpulse(force,offsetY)4）删除
-- unbind=true时将解除绑定的CCNode，但不会从场景里删除node,只是执行CC_SAFE_RELEASE_NULL(node); -- unbind=false时CCNode将继续绑定在该Body上，默认为true body:removeSelf(unbind) World:removeBody(body,unbind) World:removeBodyByTag(tag,unbind)3、建立Shape
Shape要放置于Body中，一般情况下是不需要单独再建立Shape的，上面创建Body的时候很多就已经创建有一个Shape了。
当一个Body由多个独立的部分组成时（比如一个人由头部，手，脚，身体组成），则要通过创建多个Shape来完成了。
1）Shape的创建都是由Body的方法来完成。
-- 线段，lowerLeft和lowerRight为CCPoint，thickness为粗细 Body:addSegmentShape(lowerLeft,lowerRight,thickness) Body:addCircleShape(radius,offsetY) Body:addBoxShape(width,height) -- 目前好像不能运行，已发issue到官方仓库 Body:addPolygonShape(vertexes,offsetY)
2）Shape的属性
-- 摩擦系数 0-1.0 shape:setFriction(friction) -- 反弹系数 0-1.0 shape:setElasticity(elasticity) -- 是否是感应 shape:setIsSensor(isSensor) shape:isSensor()3）删除
body:removeShape(shapeObject) body:removeShapeAtIndex(index) body:removeAllShape()4、绑定
之前我们都只是建立物理世界里的物体，并没有把它们同外观联系起来，比如把一个Box同一张箱子的图片结合在一起，这个就叫做绑定，在quick-cocos2d-x里可以通过
-- node为CCNode类型 Body:bind(node) Body:unbind()来完成绑定和解绑。
5、调试
很简单，只要加入以下代码即可：
self.worldDebug=self.world:createDebugNode() self:addChild(self.worldDebug)
以上就是quick-cocos2d-x中使用chipmunk的过程，有些成员方法没有一一指出，大家可自行翻看源码来了解。下一篇我将会讲到碰撞部分。
