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1.安装
wget http://archive.apache.org/dist/zookeeper/zookeeper-3.4.6/zookeeper-3.4.6.tar.gz

2.解压至/usr/local目录下
tar -xzvf zookeeper-3.4.6.tar.gz -C /usr/local

3.拷贝zookeeper配置文件
cd zookeeper-3.4.6
cd conf
cp zoo_sample.cfg zoo.cfg

4.编辑zoo.cfg
vim zoo.cfg

#zookeeper的数据存放地址和日志地址
dataDir=/home/hadoop/usr/local/zookeeper/data #目录自己创建，同下
dataLogDir=/home/hadoop/usr/local/zookeeper/logs
server.1=192.168.126:2888:3888

*注：server.id=hostname:port:port。第一个端口用于集合体中的 follower 以侦听 leader；第二个端口用于 Leader 选举。第一个hostname即为本服务器地址*

5.启动
cd ../bin
cd bin
sh zkServer.sh start //启动
sh zkServer.sh status //检查状态
sh zkServer.sh stop //停止

注意:此处会出现一个错误
错误信息:
JMX enabled by default
zkServer.sh: 81: /usr/local/zookeeper-3.4.6/bin/zkEnv.sh: Syntax error: "(" unexpected (expecting "fi")

解决方式:
Ubuntu的默认shell有问题，把dash改成bash就可以了

还有就是./zkSer.sh start启动可以避免出现这种错误信息，而且命令很简单。