对XML和YAML文件实现I/O操作

XML 前端之家
前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了对XML和YAML文件实现I/O操作，前端之家小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。

CPOY FROM：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/6897684?reload


1. XML、YAML文件的打开和关闭

XML\YAML文件在OpenCV中的数据结构为FileStorage，打开操作例如：

[cpp] view plain copy
  1. stringfilename="I.xml";
  2. FileStoragefs(filename,FileStorage::WRITE);
  3. \\...
  4. fs.open(filename,FileStorage::READ);

文件关闭操作会在FileStorage结构销毁时自动进行，但也可调用如下函数实现

copy

    fs.release();

2.文本和数字的输入和输出

写入文件使用 << 运算符，例如：

copy

    fs<<"iterationNr"<<100;

读取文件，使用 >> 运算符，例如 copy
    intitNr;
  1. fs["iterationNr"]>>itNr;
  2. itNr=(int)fs["iterationNr"];


3. OpenCV数据结构的输入和输出，和基本的C++形式相同

copy
    MatR=Mat_<uchar>::eye(3,3),
  1. T=Mat_<double>::zeros(3,1);
  2. fs<<"R"<<R;//Writecv::Mat
  3. fs<<"T"<<T;
  4. fs["R"]>>R;//Readcv::Mat
  5. fs["T"]>>T;

4. vector（arrays） 和 maps的输入和输出 vector要注意在第一个元素前加上“[”，在最后一个元素前加上"]"。例如：

copy

    fs<<"strings"<<"[";//text-stringsequence
  1. fs<<"image1.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg";
  2. fs<<"]";//closesequence

对于map结构的操作使用的符号是"{"和"}"，例如： copy
    fs<<"Mapping";//text-mapping
  1. fs<<"{"<<"One"<<1;
  2. fs<<"Two"<<2<<"}";

读取这些结构的时候，会用到FileNode和FileNodeIterator数据结构。对FileStorage类的[]操作符会返回FileNode数据类型，对于一连串的node，可以使用FileNodeIterator结构，例如： copy
    FileNoden=fs["strings"];//Readstringsequence-Getnode
  1. if(n.type()!=FileNode::SEQ)
  2. {
  3. cerr<<"stringsisnotasequence!FAIL"<<endl;
  4. return1;
  5. }
  6. FileNodeIteratorit=n.begin(),it_end=n.end();//Gothroughthenode
  7. for(;it!=it_end;++it)
  8. cout<<(string)*it<<endl;

5. 读写自己的数据结构 这部分比较复杂，参考最后的实例中的MyData结构自己领悟吧

最后，我这里上一个实例，供大家参考。

源文件里填入如下代码：

copy

    #include<opencv2/core/core.hpp>
  1. #include<iostream>
  2. #include<string>
  4. usingnamespacecv;
  5. namespacestd;
  7. voidhelp(char**av)
  8. cout<<endl
  9. <<av[0]<<"showstheusageoftheOpenCVserializationfunctionality."<<endl
  10. <<"usage:"<<endl
  11. <<av[0]<<"outputfile.yml.gz"<<endl
  12. <<"TheoutputfilemaybeeitherXML(xml)orYAML(yml/yaml).Youcanevencompressitby"
  13. <<"specifyingthisinitsextensionlikexml.gzyaml.gzetc..."<<endl
  14. <<"WithFileStorageyoucanserializeobjectsinOpenCVbyusingthe<<and>>operators"<<endl
  15. <<"Forexample:-createaclassandhaveitserialized"<<endl
  16. <<"-useittoreadandwritematrices."<<endl;
  17. }
  18. classMyData
  19. {
  20. public:
  21. MyData():A(0),X(0),id()
  22. {}
  23. explicitMyData(int):A(97),X(CV_PI),id("mydata1234")//explicittoavoidimplicitconversion
  24. voidwrite(FileStorage&fs)const//Writeserializationforthisclass
  25. fs<<"{"<<"A"<<A<<"X"<<X<<"id"<<id<<"}";
  26. voidread(constFileNode&node)//Readserializationforthisclass
  27. A=(int)node["A"];
  28. X=(double)node["X"];
  29. id=(string)node["id"];
  30. public://DataMembers
  31. intA;
  32. doubleX;
  33. stringid;
  34. };
  35. //ThesewriteandreadfunctionsmustbedefinedfortheserializationinFileStoragetowork
  36. voidwrite(FileStorage&fs,conststd::string&,153); background-color:inherit; font-weight:bold">constMyData&x)
  37. x.write(fs);
  38. constFileNode&node,MyData&x,153); background-color:inherit; font-weight:bold">constMyData&default_value=MyData()){
  39. if(node.empty())
  40. x=default_value;
  41. else
  42. x.read(node);
  43. //Thisfunctionwillprintourcustomclasstotheconsole
  44. ostream&operator<<(ostream&out,constMyData&m)
  45. out<<"{id="<<m.id<<",";
  46. out<<"X="<<m.X<<",";
  47. out<<"A="<<m.A<<"}";
  48. returnout;
  49. intmain(intac,char**av)
  50. if(ac!=2)
  51. help(av);
  52. return1;
  53. stringfilename=av[1];
  54. {//write
  55. MatR=Mat_<uchar>::eye(3,
  56. MyDatam(1);
  57. FileStoragefs(filename,FileStorage::WRITE);
  58. fs<<"iterationNr"<<100;
  59. fs<<"strings"<<"[";//text-stringsequence
  60. fs<<"image1.jpg"<<"Awesomeness"<<"baboon.jpg";
  61. fs<<"]";//closesequence
  62. fs<<"Mapping";//text-mapping
  63. fs<<"{"<<"One"<<1;
  64. fs<<"Two"<<2<<"}";
  65. fs<<"R"<<R;//cv::Mat
  66. fs<<"T"<<T;
  67. fs<<"MyData"<<m;//yourowndatastructures
  68. fs.release();//explicitclose
  69. cout<<"WriteDone."<<endl;
  70. {//read
  71. cout<<endl<<"Reading:"<<endl;
  72. FileStoragefs;
  73. intitNr;
  74. //fs["iterationNr"]>>itNr;
  75. itNr=(int)fs["iterationNr"];
  76. cout<<itNr;
  77. if(!fs.isOpened())
  78. cerr<<"Failedtoopen"<<filename<<endl;
  79. FileNoden=fs["strings"]; FileNodeIteratorit=n.begin(),0); background-color:inherit">//Gothroughthenode
  80. for(;it!=it_end;++it)
  81. cout<<(string)*it<<endl;
  82. n=fs["Mapping"];//Readmappingsfromasequence
  83. cout<<"Two"<<(int)(n["Two"])<<";";
  84. cout<<"One"<<(int)(n["One"])<<endl<<endl;
  85. MyDatam;
  86. MatR,T;
  87. fs["T"]>>T;
  88. fs["MyData"]>>m;//Readyourownstructure_
  89. cout<<endl
  90. <<"R="<<R<<endl;
  91. cout<<"T="<<T<<endl<<endl;
  92. cout<<"MyData="<<endl<<m<<endl<<endl;
  93. //Showdefaultbehaviorfornonexistingnodes
  94. cout<<"AttempttoreadNonExisting(shouldinitializethedatastructurewithitsdefault).";
  95. fs["NonExisting"]>>m;
  96. cout<<endl<<"NonExisting="<<endl<<m<<endl;
  97. <<"Tip:Openup"<<filename<<"withatexteditortoseetheserializeddata."<<endl;
  98. return0;
  99. }

编译后，在命令行进入到文件目录，执行test test.xml，运行结果如下， 生成一个test . xml文件，内容如下：

[html] copy
    <?xmlversion="1.0"?>
  1. -<opencv_storage>
  2. iterationNr>100</>
  3. strings>image1.jpgAwesomenessbaboon.jpg -MappingOne>1Two>2Rtype_id="opencv-matrix"rows>3colsdt>udata>100010001RTtype_id="opencv-matrix">d>0.0.0.TMyDataA>97X>3.1415926535897931e+000id>mydata1234>

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