文件来源：http://www.vtk.org/VTK/img/file-formats.pdf

vtk 提供 xml 数据格式， 比前述数据格式复杂，故也支持更多特征，主要是方便流管理和并行i/o，也有些特征，比如支持文件压缩，二进制解码，任意访问点，big/little 字节顺序，数据分块，支持非vtk扩展名等。xml不仅提供上述特征，也提供针对具体应用问题的特征标签支持。

vtk xml 数据文件包括两类：并行格式 和串行格式。

xml格式包括两类： 结构化，非结构化。

结构化格式，即数据集是单元的拓扑规则排序，比如图像的像素，体素，结构网格中使用的四面体，六面体。vtk中结构化数据集类型包括： vtkImageData,vtkRectilinearGrid,vtkStructuredGrid

非结构化格式：数据集不能由单元规则拓扑表示。数据集子块用pieces描述。包括：vtkPolydata,vtkUnstructuredGrid

常见数据类型和文件类型：

ImageData(.vti) -> vtkImageData(结构化）

PolyData(.vtp) -> vtkPolyData（非结构化）

RectilinearGrid(.vtr) -> vtkRectilinearGrid（结构化）

StructuredGrid(.vts) -> vtkStructuredGrid（结构化）

UnstructuredGrid(.vtu)-> vtkUnstructuredGrid（非结构化）

上述类型加P- 前缀，即对应类型的并行类型。

所有 vtk xml 文件都是合法的xml文件， 形式如下；

<VTKFile type="UnstructuredGrid" version="0.1" byte_order="LittleEndian">

...

</VTKFile>

其中， type 表示该文件类型； version表示文件版本号（major.minor)；byte_order表示字节码存储顺序（bigendian,littleendian),compressor,有些数据支持压缩。

串行xml文件格式：

上述vtkfile之间嵌套的内容，称为数据集单元，为上述五类数据类型之一。每个数据集单元又包含若干piece单元。每个piece描述自己的几何属性（节点，单元），不同数据集类型的几何属性不同，但是任何数据集类型的piece都包含 pointdata 和 celldata，用来指明该piece中的节点和单元。

举例1: 结构化网格， 其中节点由points单元显示描述，单元由内容隐式描述。

<VTKFile type="StructuredGrid" ...>

<StructuredGrid WholeExtent =" x1 x2 y1 y2 z1 z2">

<Piece Extent = "x1 x2 y1 y2 z1 z2">

<PointData> ... </PointData>

<CellData> ... </CellData>

<Points> ... </Points>

</Piece>

</StructuredGrid>

</VTKFile>

举例2: 非结构化网格， 各piece的节点，单元都需要显示表示。

<VTKFile type="UnstructuredGrid" ...>

<UnstructuredGrid>

<Piece NumberOfPoints=# NumberOfCells=#>

<PointData> ... </PointData>

<CellData> ... </CellData>

<Points> .... </Points>

<Cells> ... </Cells>

</Piece>

</UnstructuredGrid>

</VTKFile>

数据集合（的属性值）由其节点，单元表示，如下

<PointData Scalars ="Pressure" Vectors="Velocity">

<DataArray Name="Velocity" Type=# Format=$> ... </DataArray>

<DataArray Name="Pressure" Type=# Format=$> ... </DataArray>

</PointData>

vtk允许使用任意数目的 DataArray来描述与之关联数据集的节点，单元。DataArray 的名称包括：

Scalars,Vectors,Normals,Tensors,TCoords

vtk也允许安如下方式定义／描述数据集的节点，单元：

points,显式定义各个节点的坐标。

<Points>

<DataArray NumberOfComponents = "3" ...>

....

</DataArray>

</Points>

coordinates，显式定义坐标，并为每个方向的坐标值给出一个DataArray

<Coordinates>

<DataArray .. x_coordinate>

<DataArray .. y_coordinate>

<DataArray .. z_coordinate>

</Coordinates>

verts,lines,strips,ploys: 显式定义个节点的连接关系，单元类型也可由此连接关系隐式推导了。此类描述需要两个DataArray。第一个定义节点连接关系，所有cell里面的节点全部连接起来，第二个DataArray用来定义两个cell之间的offset（偏量）

<Verts>

<DataArray type="Int32" Name="connectivity" ..>

<DataArray type="Int32" Name="offsets" ...>

</Verts>

cells,显式定义节点连接和单元类型。包括三个DataArray。第一个定义节点连接关系，包含所有节点；第二个定义cell之间的偏量，第三个定义每个cell的类型。

<Cells>

<DataArray type="Int32" Name="connectivity" ... >

<DataArray type="Int32" Name="offsets" ...>