第一步：
找相关正负样本图片（越多越好），正样本存在pos_images，负样本存在neg_images。

第二步：
把找到的图片进行剪裁，尤其是正样本，最好一个图片只含有一个正样本，而且仅含有正样本，不能有别的其他的东西，否则会影响训练的结果。
剪裁完成后，要对图片进行统一的修改（包括重命名和修改统一尺寸大小），这里，重命名使用的是重命名软件（D:\软件\学习软件\rename）；修改统一大小是使用的opencv王同学给的resize。

第三步：
把准备好的图片（灰度图，同一尺寸的）放到一个新建的文件夹内，进行下一步的准备，这里放在的桌面上的haar_images文件夹内，把pos_image和neg_image复制进来，然后将后面用到的两个exe文件拷贝进来， ，这两个文件从opencv源文件夹中寻找，但是由于开始试验的haartraining生成的只有txt文件，没有自动生成xml文件，不能直接使用，所以改换用opencv_traincascade.exe，在opencv文件夹中找到后复制进来。

第四步：
ask：cmd中运行了什么生成的pos_image.txt和neg_image.txt文件？？？？？（不记得了）
answer：

直接输入“ dir /b”就可以了；

然后将txt文件复制进上一目录，就是exe所在的目录下，然后用记事本打开，将里面的图片的名字修改为这样的格式：

相应的pos的也要修改，并删除两个txt文件夹里面的最后一行，好像和文档名字差不多一样，记不清了，总之可以很明显的看出来，跟别的是不一样的。


然后就应该生成vec文件了：
进入cmd，进入opencv_createsamples.exe所在的文件目录下，也就是C:\Users\MissT\Desktop\haar_images，先运行一遍.exe文件，然后输入上面的命令行，回车，就可以了。

第五步：
使用opencv_traincascade.exe进行训练

输入d，回车，直接进入d盘目录；

输入“cd+你的exe文件所在的路径”，进入此路径；

直接输入你的exe文件的名称进行运行即可，这里不用再加cd了，否则报错；

这是初步运行opencv_traincascade.exe的结果，可以看出要运行它的话，需要的参数列表，准备这些参数就行了；

输入“cd c:”，返回到c盘；

把opencv_traincascade.exe复制到指定文件夹下后重新编译运行的结果；

正式开始训练了，训练的结果如下：

直到这里， 暂时运行结束，可能存在一定的问题，文件夹比较少，这个可以自动生成xml文件，我们在这里存在在了car0_xml文件夹里（C:\Users\MissT\Desktop\haar_images\car0_xml），自动生成的xml文件如下： 直观的看，是第一个cascade.xml包含了以下所有的xml文档中的内容，所以调用的时候只要把cascade.xml复制到相应运行的项目文件目录下就可以直接使用了。