在使用DrawerLayout的时候出现了这个错误，可以参考以下步骤进行检查
1.确认引入对应support库

compile 'com.android.support:design:22.2.0'//版本自己确定
compile 'com.android.support:appcompat-v7:22.2.0'//版本自己确定

2.确认style中添加了对应theme

<!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"> <!-- Customize your theme here. --> <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item> <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item> <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item> </style>
<!-- DrawerLayout theme. -->
    <style name="AppTheme.NoActionBar"> <item name="windowActionBar">false</item> <item name="windowNoTitle">true</item> </style>

    <style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar" /> <style name="AppTheme.PopupOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light" />

3.确保你的 activity extends AppCompatActivity 并且使用 Theme.AppCompat 主题. 由于 FloatingActionButton 需要引用 colorAccent 所以请确保在你的 theme 中已经定义colorAccent