题外：为什么我要学XML呢？因为发现ROS系统里面有好多程序，是XML的，当然，我看不到，所以就来补补课，因为暂时只要求能看懂，或能简单写几行，所以，记述的也就不是太详细了。

如何识别XML？

可以先介绍XML的一些简单的规则，XML本身就是一个文本文件，XML是通过标记来描述文件的，比如：

<user>

</user>

“user”这两个就是标记，注意标记有开头就有结尾，结尾就是在开头的前面加一个”/“。

可以描述其更描述的信息，比如想描述这个人的姓名和性别，那接着在标记里面再写就行了，格式相同

<user>
         <name>laotan</name>
         <gender>男</gender>
</user>

这就是一段XML的程序了，可以用来描述文档，当然还有具体的语法格式，只要类似于这种标记来写的，就是一个XML文件。

XML的优缺点

XML是纯文本形式的，在每个系统上，都是可以支持的，同时对语言也没有太多的要求，所以，ROS系统中有一些文档是XML格式的，而且是作为轻量级的数据存储来存在。当然，这种方式的确定也是显而易见的，要插入太多的标记，反而会是编程的效率变低。

最常用就是在配置文件里面使用了。

XML语法的详解

概念

标签：开始标签对应结束标签，中间的是子标签（“title” “author” “publish”）。

属性及属性值：”id“是标签的属性，一定要跟开始标签空一格，而且属性不以单独出现，属性都会有一个值，比如该例当中 就有属性值。

文本：标签中间的内容就叫文本(PCDATA，文本字符串)(该例当中：“跟老谭学XML”等等就是文本)。

元素：最后一个就是元素的概念，这整块儿都可以称之为一个video元素。一个元素包含标签及文本，当然还有其属性，比如，上例整个是一个video元素，而下面就是一个title元素。

<title>跟老谭学XML</title>

整体结构

什么叫："有且仅有一个根元素"？

意思就是说，

<?xml version="1.0" ecoding="UTF-8"?>//这个是头文件先不用管
<user>
  <name>laotan</name>
  <gender>男</gender>
</user>

<dept>
</dept>

像这样的代码，就会报错，因为“user”和“dept”冲突了，要么把这两个再放到一个共同的根元素里面，要么删除掉一个。

<?xml version="1.0" ecoding="UTF-8"?>//这个是头文件先不用管
<root>
 <user>
   <name>laotan</name>
   <gender>男</gender>
 </user>

 <dept>
 </dept>
</root>

这样才正确，（我理解的啊，就是开始标签只能有一个，不能有多个，其它的就只能放到开始标签里面了）

那什么叫做：“空元素必须严格使用空元素语法”？

还以上面的那段代码为例，“dept”是没有内容的，那有固定的格式：

<dept/>

这样写的效果和原来写的那样效果一样。

还需要强调的是，属性必须要有值！即便没有也要写成

<name id="a" c="">laotan</name>

空白字符非常重要，一不小心就会让程序取错位置。

元素命名

着重强调：开头不能是数字或者特殊字符；名字中不能出现冒号。

属性

强调：推荐使用双引号。且属性不能重复。

字符数据

这是什么意思呢？如果你想表达一个“<书名>”这样的式子，系统会报错，因为"<"与"<>"系统分不清楚，故而用其他的实体引用来表述“<”这个符号就可以了。

<?xml version="1.0" ecoding="UTF-8"?>//这个是头文件先不用管
<root>
 <user>
   <name>
       laotan &It;书名&gt;
   </name>
   <gender>男</gender>
 </user>

 <dept/>
</root>

CDATA标记

将那些有可能产生混淆的文本，放在CDATA所标记的文本里面，

<?xml version="1.0" ecoding="UTF-8"?>//这个是头文件先不用管
<root>
 <user>
   <name>
       laotan
       <![CDATA[
             <书名>
        ]]>
   </name>
   <gender>男</gender>
 </user>

 <dept/>
</root>

声明语句

记住就行了！

注释

感谢：本次学习笔记都是从http://e-learning.51cto.com/course/2905

《跟老谭学XML-新手入门基础知识》

记述而来 感谢此教程对我学习的帮助！