该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信。@H_502_5@通讯格式：@H_502_5@命令命令码目标设备@H_502_5@DEVICEREADCMD"0"X,Y,M,S,T,C,D@H_502_5@DEVICEWRITECMD"1"X,D@H_502_5@FORCEONCMD"7"X,C@H_502_5@FORCEOFFCMD"8"X,C@H_502_5@传输格式:RS232C@H_502_5@波特率:9600bps@H_502_5@奇偶:even@H_502_5@校验:累加方式（和校验）@H_502_5@字符:ASCII@H_502_5@16进制代码：@H_502_5@ENQ05H请求@H_502_5@ACK06HPLC正确响应@H_502_5@NAK15HPLC错误响应@H_502_5@STX02H报文开始@H_502_5@ETX03H报文结束

帧格式：@H_502_5@STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)@H_502_5@例子：@H_502_5@STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM@H_502_5@02H,30H,31H,46H,36H,34H,03H,37H,34H@H_502_5@SUM=CMD+......+ETX；@H_502_5@30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;@H_502_5@累加和超过两位取低两位@H_502_5@1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）@H_502_5@计算机向PLC发送：@H_502_5@始命令首地址位数终和校验@H_502_5@STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM@H_502_5@例子：从D123开始读取4个字节数据@H_502_5@02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h@H_502_5@地址算法:address=address*2+1000h@H_502_5@再转换成ASCII@H_502_5@31h,36h@H_502_5@PLC返回@H_502_5@STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM@H_502_5@注：最多可以读取64个字节的数据@H_502_5@例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据@H_502_5@02h33h35h38h34h03h44h,36h@H_502_5@@H_502_5@2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）@H_502_5@始命令首地址位数数据终和校验@H_502_5@STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM@H_502_5@例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD@H_502_5@02h31h31h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h@H_502_5@PLC返回@H_502_5@ACK(06H)接受正确@H_502_5@NAK(15H)接受错误@H_502_5@@H_502_5@3、位设备强制置位/复位@H_502_5@FORCEON置位@H_502_5@始命令地址终和校验@H_502_5@STXCMDADDRESSETXSUM@H_502_5@02h37haddress03hsum@H_502_5@FORCEOFF复位@H_502_5@始命令地址终和校验@H_502_5@STXCMDADDRESSETXSUM@H_502_5@02h38haddress03hsum@H_502_5@@H_502_5@PLC返回@H_502_5@ACK(06H)接受正确@H_502_5@NAK(15H)接受错误@H_502_5@设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h@H_502_5@@H_502_5@说明：@H_502_5@1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。@H_502_5@2.地址算法上有说明。@H_502_5@3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。@H_502_5@三菱FX系列PLC编程口通信源代码@H_502_5@fx_comm.h@H_502_5@FX系列PLC四种通信模式的特性@H_502_5@　　首先讲讲FX系列PLC的通信方式。@H_502_5@　　FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式：@H_502_5@　　1、PLC的N:N通信方式@H_502_5@　　2、PLC双机并联通信方式@H_502_5@　　3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC)@H_502_5@　　4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议)@H_502_5@　　以下将详细列出各通信模式的特性：@H_502_5@　N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信@H_502_5@传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232@H_502_5@传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m@H_502_5@连接数量8站1:11:N(N<=16)1:1@H_502_5@通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工@H_502_5@数据长度固定7bit/8bit@H_502_5@校验无/奇/偶@H_502_5@停止位1bit/2bit@H_502_5@波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200@H_502_5@头字符固定无／有效@H_502_5@尾字符@H_502_5@控制线------@H_502_5@协议---格式1/格式4无@H_502_5@和校验固定无／有效@H_502_5@适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX2c@H_502_5@FX系列PLC专用协议通信指令一览@H_502_5@以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：@H_502_5@指令注释　@H_502_5@BR以1点为单位，读出位元件的状态　@H_502_5@WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值　@H_502_5@BW以1点为单位，写入位元件的状态　@H_502_5@WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件　@H_502_5@BT以1点为单位，SET/RESET　位元件　@H_502_5@WT以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件　@H_502_5@RR控制PLC运行RUN　@H_502_5@RS控制PLC停止STOP　@H_502_5@PC读出PLC设备类型　@H_502_5@TT连接测试　

注：位元件包括X,S以及T,C的线圈等；@H_502_5@　　字元件包括D,KnX,KnY,KnM等。@H_502_5@FX系列PLC专用协议通信指令格式详解@H_502_5@　约定说明：@H_502_5@　　　　　ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；@H_502_5@　　　　　ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；@H_502_5@　　　　　STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；@H_502_5@　　　　　EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；@H_502_5@　　　　　表格中红色字为需要求和效验的部分；@H_502_5@　　　　　和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位；@H_502_5@　　　　　站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；@H_502_5@　　　　　等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。@H_502_5@　　1、批量读出位元件--BR指令@H_502_5@　　格式：@H_502_5@12345678151617@H_502_5@PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号@H_502_5@PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验@H_502_5@91011121314@H_502_5@　　[注]上述中：1、"PLC号"系统默认为"FF"；2、"首地址"应以十进制表示，如首地址"X0018"表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、"数量"表示读取的I/O量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"EXT"之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出"X"、"Y"和"M"寄存器的内容。@H_502_5@例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：:@H_502_5@注释:请求站号PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验@H_502_5@代码:ENQ00FFBRAX00000942@H_502_5@ASCII码:05H30H30H46H46H42H52H41H58H30H30H30H30H30H35H34H32H@H_502_5@　　您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（VB中可以表示为CHR(5)&"00FFBRAX00000942"）发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：@H_502_5@注释:头站号PLC号元件首地址尾和效验@H_502_5@代码:STX00FF001101101EXT05@H_502_5@ASCII码:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H@H_502_5@　　若发送码有误，则有以下回应：@H_502_5@注释:头站号PLC号和效验@H_502_5@代码:NAK00FF06@H_502_5@ASCII码:15H30H30H46H46H30H36H

2、批量读出字元件--WR指令　　 格式：12345678151617PC侧：ENQ站号PLC号WR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验91011121314　　 该命令使用方法与１(BR)命令相同，不再赘述。3、批量写入位元件--BW指令　　 格式：123456789PC侧：ENQ站号PLC号BW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：ACK站号PLC号1011124、批量写入字元件--WW指令（M寄存器100单元置"1"）　　 格式：01FFWWAM01000100010C123456789PC侧：ENQ站号PLC号WW延时首地址数量写入值和效验PLC侧：05H01FFAM01000100010CACK站号PLC号101112　 请自行分析以上代码。请继续关注如何控制PLC的运行／停止。