- 综述:
- 分配矩阵空间:
CvMat* cvCreateMat(int rows,int cols,int type); type: 矩阵元素类型. 格式为CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>. 例如: CV_8UC1 表示8位无符号单通道矩阵,CV_32SC2表示32位有符号双通道矩阵. 例程: CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1);
- 释放矩阵空间:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - cvReleaseMat(&M);
- CvMat*
- 复制矩阵:
- CvMat*
M1 = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - CvMat*
M2; - M2=cvCloneMat(M1);
- CvMat*
- 初始化矩阵:
- double
a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 }; - CvMat
Ma=cvMat(3, 4, CV_64FC1, a);
另一种方法:
- CvMat
Ma; - cvInitMatHeader(&Ma,
3, a);
- double
- 初始化矩阵为单位阵:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - cvSetIdentity(M);
// 这里似乎有问题,不成功
- CvMat*
存取矩阵元素
- 假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素.
- 间接存取矩阵元素:
- cvmSet(M,i,j,2.0);
// Set M(i,j) - t
= cvmGet(M,j); // Get M(i,j)
- cvmSet(M,i,j,2.0);
- 直接存取,假设使用4-字节校正:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - int
n = M->cols; - float
*data = M->data.fl; - data[i*n+j]
= 3.0;
- CvMat*
- 直接存取,校正字节任意:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - int
step = M->step/sizeof (float ); - float
*data = M->data.fl; - (data+i*step)[j]
= 3.0;
- CvMat*
- 直接存取一个初始化的矩阵元素:
- double
a[16]; - CvMat
Ma = cvMat(3, a); - a[i*4+j]
= 2.0; // Ma(i,j)=2.0;
- double
矩阵/向量操作
- 矩阵-矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mb, *Mc; - cvAdd(Ma,
Mb, Mc); // Ma+Mb -> Mc - cvSub(Ma,
Mc); // Ma-Mb -> Mc - cvMatMul(Ma,
Mc); // Ma*Mb -> Mc
- CvMat
- 按元素的矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mc; - cvMul(Ma,
Mc); // Ma.*Mb -> Mc - cvDiv(Ma,
Mc); // Ma./Mb -> Mc - cvAddS(Ma,
cvScalar(-10.0), Mc); // Ma.-10 -> Mc
- CvMat
- 向量乘积:
- double
va[] = {1, 2, 3}; - double
vb[] = {0, 0, 1}; - double
vc[3]; - CvMat
Va=cvMat(3, 1, va); - CvMat
Vb=cvMat(3, vb); - CvMat
Vc=cvMat(3, vc); - double
res=cvDotProduct(&Va,&Vb); // 点乘: Va . Vb -> res - cvCrossProduct(&Va,
&Vb, &Vc); // 向量积: Va x Vb -> Vc - end{verbatim}
注意 Va,Vb,Vc 在向量积中向量元素个数须相同.
- double
- 单矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mb; - cvTranspose(Ma,
Mb); // transpose(Ma) -> Mb (不能对自身进行转置) - CvScalar
t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0] - double
d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> d - cvInvert(Ma,
Mb); // inv(Ma) -> Mb
- CvMat
- 非齐次线性系统求解:
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1); - CvMat*
x = cvCreateMat(3,1,CV_32FC1); - CvMat*
b = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvSolve(&A,
&b, &x); // solve (Ax=b) for x
- CvMat*
- 特征值分析(针对对称矩阵):
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
E = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
l = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvEigenVV(&A,
&E, &l); // l = A的特征值 (降序排列) , E = 对应的特征向量 (每行)
- CvMat*
- 奇异值分解SVD:
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
U = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
D = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
V = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvSVD(A,
D, U, V, CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); // A = U D V^T
- CvMat*
- 综述:
- 分配矩阵空间:
CvMat* cvCreateMat(int rows,CV_32FC1);
- 释放矩阵空间:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - cvReleaseMat(&M);
- CvMat*
- 复制矩阵:
- CvMat*
M1 = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - CvMat*
M2; - M2=cvCloneMat(M1);
- CvMat*
- 初始化矩阵:
- double
a[] = { 1, 10, 12 }; - CvMat
Ma=cvMat(3, a);
另一种方法:
- CvMat
Ma; - cvInitMatHeader(&Ma,
a);
- double
- 初始化矩阵为单位阵:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - cvSetIdentity(M);
// 这里似乎有问题,不成功
- CvMat*
存取矩阵元素
- 假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素.
- 间接存取矩阵元素:
- cvmSet(M,2.0);
// Set M(i,j) - t
= cvmGet(M,j)
- cvmSet(M,2.0);
- 直接存取,假设使用4-字节校正:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - int
n = M->cols; - float
*data = M->data.fl; - data[i*n+j]
= 3.0;
- CvMat*
- 直接存取,校正字节任意:
- CvMat*
M = cvCreateMat(4,CV_32FC1); - int
step = M->step/sizeof (float ); - float
*data = M->data.fl; - (data+i*step)[j]
= 3.0;
- CvMat*
- 直接存取一个初始化的矩阵元素:
- double
a[16]; - CvMat
Ma = cvMat(3, a); - a[i*4+j]
= 2.0; // Ma(i,j)=2.0;
- double
矩阵/向量操作
- 矩阵-矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mb, *Mc; - cvAdd(Ma,
Mc); // Ma+Mb -> Mc - cvSub(Ma,
Mc); // Ma-Mb -> Mc - cvMatMul(Ma,
Mc); // Ma*Mb -> Mc
- CvMat
- 按元素的矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mc; - cvMul(Ma,
Mc); // Ma.*Mb -> Mc - cvDiv(Ma,
Mc); // Ma./Mb -> Mc - cvAddS(Ma,
Mc); // Ma.-10 -> Mc
- CvMat
- 向量乘积:
- double
va[] = {1, 3}; - double
vb[] = {0, 1}; - double
vc[3]; - CvMat
Va=cvMat(3, va); - CvMat
Vb=cvMat(3, vb); - CvMat
Vc=cvMat(3, vc); - double
res=cvDotProduct(&Va,&Vb); // 点乘: Va . Vb -> res - cvCrossProduct(&Va,
&Vc); // 向量积: Va x Vb -> Vc - end{verbatim}
注意 Va,Vc 在向量积中向量元素个数须相同.
- double
- 单矩阵操作:
- CvMat
*Ma, *Mb; - cvTranspose(Ma,
Mb); // transpose(Ma) -> Mb (不能对自身进行转置) - CvScalar
t = cvTrace(Ma); // trace(Ma) -> t.val[0] - double
d = cvDet(Ma); // det(Ma) -> d - cvInvert(Ma,
Mb); // inv(Ma) -> Mb
- CvMat
- 非齐次线性系统求解:
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
x = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
b = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvSolve(&A,
&x); // solve (Ax=b) for x
- CvMat*
- 特征值分析(针对对称矩阵):
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
E = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
l = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvEigenVV(&A,
&E, &l); // l = A的特征值 (降序排列) , E = 对应的特征向量 (每行)
- CvMat*
- 奇异值分解SVD:
- CvMat*
A = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
U = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
D = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - CvMat*
V = cvCreateMat(3,CV_32FC1); - cvSVD(A,
CV_SVD_U_T|CV_SVD_V_T); @H_549_2502@// A = U D V^T
- CvMat*