halcon基本，vb，vc连接halcon读取图像，视频

VB 前端之家
前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了halcon基本，vb，vc连接halcon读取图像，视频，前端之家小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
 halcon学习方法：安装完halcon之后，在开始里出现一些文档
看完solution_guide_i.pdf就算是入门了，里面讲了大部分应用的需要的步骤及所用算法
quick_guide.pdf
快速入门halcon

hdevelop_users_guide.pdf
详细讲解在hdevelop中使用halcon，及hdevelop的操作

programmers_guide.pdf
详细讲解在高级语言中的使用halcon

reference_hdevelop.pdf
讲解各个算子

安装完halcon会自动添加一个环境变量%HALCONROOT%，比如指向C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0
在%HALCONROOT%\examples目录下是各种高级语言使用halcon的源码例子


http://blog.csdn.net/wgluser/article/category/1183275
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1143733774_0_1.html
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
vb中使用halcon窗口加载图像
1.读取图像 
read_image (Lena,'F:/image/lena.jpg')
get_image_size (Lena,Width,Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0,Width/2,Height/2,'black',WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle,14,'mono','true','false')
dev_display (Lena)
disp_continue_message (WindowHandle,'true')
stop ()
2.导出vb的bas代码
选择文件/导出,弹出

注意：此处选择使用halcon窗口
3.vb中调用read_image.bas
先看一下read_image.bas的内容，可知在需要的地方直接调用main即可 
...

' Main procedure
Private Sub action()

  ' Local iconic variables
  Dim ho_Lena As HUntypedObjectX


  ' Local control variables
  Dim hv_Width As Variant,hv_Height As Variant
  Dim hv_WindowHandle As Variant


  Call Op.ReadImage(ho_Lena,"F:/image/lena.jpg")
  Call Op.GetImageSize(ho_Lena,hv_Width,hv_Height)
  If COMExpWinHandleStack.IsOpen() Then
    Op.CloseWindow (COMExpWinHandleStack.Pop())
  End If
  Call Op.SetWindowAttr("background_color","black")
  Call Op.OpenWindow(0,Tuple.TupleDiv( _
      hv_Width,2),Tuple.TupleDiv(hv_Height,"",hv_WindowHandle)
  COMExpWinHandleStack.Push (hv_WindowHandle)
  Call set_display_font(hv_WindowHandle,"mono","true","false")
  If COMExpWinHandleStack.IsOpen() Then
    Call Op.DispObj(ho_Lena,COMExpWinHandleStack.GetActive())
  End If
  Call disp_continue_message(hv_WindowHandle,"black","true")
  HDevelopStop
End Sub



#If Not NO_EXPORT_APP_MAIN Then
Sub InitHalcon()
  ' Default settings used in HDevelop
  Call Op.SetSystem("do_low_error","false")
End Sub

Sub Main()
  Call InitHalcon
  Call action
End Sub

#End If
3.1.新建一个exe的project，然后保存，然后添加read_image.bas文件到此project

3.2.添加halcon/com控件：选择project/components，弹出的菜单中

3.3.在工具箱中会出现HWindowXCtrl控件，拖进form1,然后再拖一个commandbutton,

双击commanbutton,加入代码 
Private Sub Command1_Click()
Call Main
End Sub
3.4.按F5运行程序，然后单击command1，弹出

这是一个halcon界面库构造的窗口，脱离vb窗口的。

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
vb中使用hwindowxctrl的窗口加载图像
在上面第2步选择使用导出模板。
导出的代码如下，可知需要调用的过程是inithalcon和runhalcon 
...
' Main procedure
Private Sub action()

  ' Local iconic variables
  Dim ho_Lena As HUntypedObjectX


  ' Local control variables
  Dim hv_Width As Variant,hv_Height As Variant
  Dim hv_WindowHandle As Variant

  Call Op.ReadImage(ho_Lena,hv_Height)
  'dev_close_window(...);
  'dev_open_window(...);
  Call set_display_font(hv_ExpDefaultWinHandle,"false")
  Call Op.DispObj(ho_Lena,hv_ExpDefaultWinHandle)
  Call disp_continue_message(hv_ExpDefaultWinHandle,"true")
  HDevelopStop
End Sub



Sub InitHalcon()
  ' Default settings used in HDevelop
  Call Op.SetSystem("do_low_error","false")
End Sub

Sub RunHalcon(ByRef Window As HWindowX)
  hv_ExpDefaultWinHandle = Window.HalconID
  Call action
End Sub
在上面的3.3中拖入一个commandbutton2，双击添加代码 
Private Sub Form_Load()
    Call InitHalcon
End Sub

Private Sub Command2_Click()
Call RunHalcon(HWindowXCtrl.HalconWindow)
End Sub

、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
vb中使用hwindowxctrl的窗口加载视频
1.插入摄像头，只要qq视频模块可以使用的摄像头，halcon基本都可以使用吧
2.在halcon中新建一个工程，文件/新程序
3.选择助手/打开新的imageaquisition，点击检测，会检测到directshow

观察连接标签栏里已经识别出中微星的摄像头，可以点击连接,实时查看一下。
颜色空间中可以选择以灰度方式采集图像。

4.选择生成代码标签，如下。同步采集。


选择插入代码，如下 
* Code generated by Image Acquisition 01
open_framegrabber ('DirectShow',1,'default',8,'rgb',-1,'false','Vimicro USB PC Camera (ZC030x)',AcqHandle)
while (true)
 grab_image (Image,AcqHandle)
 * Do something
endwhile
close_framegrabber (AcqHandle)
其中
open_framegrabber用于打开摄像头并配置，此函数在调用时会测试要指定的设备，并锁定该设备。之后可以使用grab_image,grab_data,grab_image_async,or grab_data_async获取图像，然后处理。使用完之后需要用close_framegrabber释放，否则别的进程无法使用
 grab_image采集图像到Image
close_framegrabber 关闭设备
 在grab_image (Image,AcqHandle)后面加一句dev_display(Image)，把图像显示出来
5.导出vb代码

如下， 
...
' Main procedure
Private Sub action()

 ' Local iconic variables
 Dim ho_Image As HUntypedObjectX


 ' Local control variables
 Dim hv_AcqHandle As Variant

 'Code generated by Image Acquisition 01
 Call Op.OpenFramegrabber("DirectShow","default","rgb",_
 "false","Vimicro USB PC Camera (ZC030x)",hv_AcqHandle)
 Do While 1
 Call Op.GrabImage(ho_Image,hv_AcqHandle)
 Call Op.DispObj(ho_Image,hv_ExpDefaultWinHandle)
 'Do something
 #If USE_DO_EVENTS Then
 ' Please note: The call of DoEvents() is only a hack to
 ' enable VB to react on events. Please change the code
 ' so that it can handle events in a standard way.
 DoEvents
 #End If
 Loop
 Call Op.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle)
End Sub



Sub InitHalcon()
 ' Default settings used in HDevelop
 Call Op.SetSystem("do_low_error","false")
End Sub

Sub RunHalcon(ByRef Window As HWindowX)
 hv_ExpDefaultWinHandle = Window.HalconID
 Call action
End Sub
vb中调用方式很简单仍然是inithalocn和runhalcon
把read_camera.bas加进vb,添加代码 
Private Sub Form_Load()
    Call InitHalcon
End Sub

Private Sub Command3_Click()
Call RunHalcon(HWindowXCtrl.HalconWindow)
End Sub


、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
需要注意的问题，
在hdevelop中的stop命令导入到vb.bas就变成HDevelopStop
HDevelopStop有两个版本实现，一个是空函数（使用halcon窗口导出时），一个是如下（使用导出模板时） 
Public Sub HDevelopStop()
  Call MsgBox("Press button to continue",vbYes,"Program stop",1000)
End Sub

在采集视频时，程序退出之前需要 close_framegrabber,否则会出错
halcon error#5322:image aquisition:timeout.
此时需要重插一下camera
 、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
halcon播放avi视频







/******************************************************************/




vc使用halcon
使用hdevelop导出halcon程序的c++代码之后，比如 
read_image (image,'C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp')
rgb1_to_gray (image,GrayImage)
dev_set_color('blue')
*bin_threshold (GrayImage,Region)
threshold(GrayImage,Region,100,255)
area_center (Region,Area,Row,Column)
生成c++代码 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 10.0
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



#include "HalconCpp.h"



using namespace Halcon;


#ifndef NO_EXPORT_MAIN
// Main procedure 
void action()
{
  using namespace Halcon;

  // Local iconic variables 
  Hobject  image,GrayImage,Region;


  // Local control variables 
  HTuple  Area,Column;

  read_image(&image,"C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
  rgb1_to_gray(image,&GrayImage);
  if (HDevWindowStack::IsOpen())
    set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
  bin_threshold(GrayImage,&Region);
  area_center(Region,&Area,&Row,&Column);

}


#ifndef NO_EXPORT_APP_MAIN
int main(int argc,char *argv[])
{
  using namespace Halcon;
  // Default settings used in HDevelop (can be omitted) 
  set_system("do_low_error","false");
  action();
  return 0;
}
#endif


#endif

新建一个对话框mfc程序(vc2008)，添加一个按钮button1,加入如下代码(我将action函数稍微改了一下)
当然先要#include "HalconCpp.h" 
// Main procedure 
double action( char * p)
{
	using namespace Halcon;
	// Local iconic variables 
	Hobject  image,Region;

	// Local control variables 
	HTuple  Area,Column;

	read_image(&image,p);
	rgb1_to_gray(image,&GrayImage);
	if (HDevWindowStack::IsOpen())
		set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
	//bin_threshold(GrayImage,&Region);
	threshold(GrayImage,&Region,50,255);
	area_center(Region,&Column);
	double d=Area[0];
	return d;

}


void CabcDlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	double d=action("C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
	CString str;
	str.Format("%f",d);
	AfxMessageBox(str);
}

编译程序之前需要先设置一下include和链接环境，对于vc2008
工具/选项/项目解决方案/vc++目录/包含文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cpp
工具/选项/项目解决方案/vc++目录/库文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\lib\x86sse2-win32
然后执行即可。



vc使用picture control显示halcon采集的图像
1.在对话框中添加一个picture control，比如IDC_PIC_HWINDOW
2.在xxdlg.h中添加
HTuple m_HWindowID;//picture control经过处理之后标示符，以后显示图像时，直接显示在m_HWindowID即可。
HTuple m_FGHandle,m_ImageWidth,m_ImageHeight;//m_FGHandle是视频设备
Hobject m_LiveImage;//从图片或视频中抓取图像到这个变量里面
3.在xxdlg.cpp中添加初始化picture control的函数。可以在OnInitDialog函数中调用之。 
// 初始化HALCON显示窗口
void CabcdDlg::InitHalconWindow(void)
{
	//定义显示的起点和长宽高
	HTuple HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight;
	//定义窗口ID
	HTuple HWindowID;


	//定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置
	CRect Rect;
	CWnd *pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW);
	CDC *pDC = pWnd->GetDC();
	pWnd->GetWindowRect(&Rect);


	//设置显示窗口的起点和宽高
	HWindowRow = 0;
	HWindowColumn = 0;
	HWindowWidth = Rect.Width();
	HWindowHeight = Rect.Height();
	//设定固定的窗口大小，而不是根据控件大小设定
	//GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW)->SetWindowPos(NULL,322,242,SWP_NOZORDER | SWP_NOMOVE);
	try
	{
		set_window_attr("border_width",0);
		HWindowID = (Hlong)pWnd->m_hWnd;
		open_window(HWindowRow,HWindowHeight,HWindowID,"visible",&m_HWindowID);
		set_draw(m_HWindowID,"margin");//设置显示模式是margin(边缘)
	}
	catch (HException& except)
	{
		TRACE(except.message);
	}
}

如果要显示图像， 
	read_image(&m_LiveImage,"C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/164226715_126870_3.jpg");
	disp_obj(m_LiveImage,m_HWindowID);

如果要显示视频 
 try
 {
  //open_framegrabber("DirectShow","false","USB 视频设备",&m_FGHandle);
  open_framegrabber ("DirectShow",&m_FGHandle);
  //打开异步采集
  grab_image_start (m_FGHandle,-1);
  
  while (1)
  {
   grab_image_async(&m_LiveImage,m_FGHandle,-1);//采集一副图像
   get_image_pointer1(m_LiveImage,NULL,&m_ImageWidth,&m_ImageHeight);//得到图像的宽高和指针
   set_part(m_HWindowID,m_ImageHeight - 1,m_ImageWidth -1);//使图像显示适应窗口大小
   disp_obj(m_LiveImage,m_HWindowID); //窗口中显示图像
  }

  close_framegrabber(m_FGHandle);
 }
 catch (HException& except)
 {
  TRACE(except.message);
 }
源码 halcon 显示图像

猜你在找的VB相关文章

VB Format函数
Format[$] ( expr [ , fmt ] ) format 返回变体型 format$ 强制返回为文本 --------------...
vb6/ASP FORMAT MM/DD/YYYY
VB6或者ASP 格式化时间为 MM/dd/yyyy 格式，竟然没有好的办法， Format 或者FormatDateTi...
VB.net 捕获项目全局异常
在项目中添加如下代码：新建窗口来显示异常信息。 Namespace My ‘全局错误处理，新的...
实现用VB.Net/(C#)开发K/3 BOS 插件的真正可行方法
转了这一篇文章，原来一直想用C#做k3的插件开发，vb没有C#用的爽呀，这篇文章写与2011年，...
vb，wps，excel 分裂
Sub 分列() ‘以空格为分隔符，连续空格只算1个。对所选中的单元格进行处理 Dim m...
VB.NET MYSQL DataGridView 增删改查（INSERT,SELECT,UPDATE,DELETE）
  Imports MySql.Data.MySqlClient Public Class Form1 ‘ GLOBAL DECLARATIONS ...
VB.NET 使用ADODB連接資料庫滙出到EXCEL
‘導入命名空間 Imports ADODB Imports Microsoft.Office.Interop   Private Sub A1() Di...
vb.net 多线程運用 ping
Imports System.IO Imports System.Threading Imports System.Diagnostics Public Class F...
VB等待进程结束
VB运行EXE程序，并等待其运行结束 参考：https://blog.csdn.net/useway/article/details/5...
vb中去掉string数组的一部分
今天碰到一个问题，登陆的时候，如果不需要验证手机号为空，则不去验证手机号 因为登陆的时...
PHPJavaJava SEPythonC#C&C++RubyVBasp.NetGoPerlnettyDjangoDelphiJsp.NET CoreSpringFlaskSpringbootSpringMVCLuaLaravelMybatisAspGroovyThinkPHPYiiswoole
文件时间pythonm相等性PHP Warning时间问题问题解决pcntl_signal采样点wav模块动态文本调用频率限制对外暴露多个访问请求更新数据表模型结构type()方法比较速度手写体sobel算子保存模型Image类nn.Conv2dpytorch1.0kaggleDCGAN交并比range()用法打印模型反卷积卷积