代码如下：

Dim fileName As String
Dim MyXmlDataSet As New DataSet
fileName = "sunhai.xml"
MyXmlDataSet.ReadXml(fileName)
Form1.DefInstance.DataGrid1.DataSource = MyXmlDataSet 

　　启动程序，DataTable默认是闭合的，需要手动点击展开，不胜其烦，用如下代码实现自动展开DataTable:

Private Sub Form1_Load(ByVal sender As Object,ByVal e As System.EventArgs) Handles MyBase.Load

　　DataGrid1.Expand(-1) '要展开的行数，设为-1表示展开所有行
　　DataGrid1.NavigateTo(0,"DataTableName") 

End Sub

　　获得在DataGrid1鼠标右击的座标

Dim rowNum,columnNum As Integer '分别是行号和列号 
Private Sub DataGrid1_MouseDown(ByVal sender As Object,ByVal e As System.Windows.Forms.MouseEventArgs) Handles DataGrid1.MouseDown
Dim myGrid As DataGrid = CType(sender,DataGrid)
Dim hti As System.Windows.Forms.DataGrid.HitTestInfo
hti = myGrid.HitTest(e.X,e.Y)

If e.Button = MouseButtons.Right And e.Clicks = 1 Then '如果是鼠标右击 
　　　　 Select Case hti.Type '
　　　　　　　Case System.Windows.Forms.DataGrid.HitTestType.Cell,System.Windows.Forms.DataGrid.HitTestType.RowHeader,　System.Windows.Forms.DataGrid.HitTestType.ColumnHeader
　　　　　　　　rowNum = hti.Row　　 　　'获得鼠标右击所在行
　　　　　　　　columnNum = hti.Column　'获得鼠标右击所在列
　　　　 End Select
　　End If
End Sub

添加ContextMenu

在设计模式添加ContextMenu1：
　　Text 　　　　　Name
　　删除一行　　　　mnuDeleteRow
　　插入一行 　　　　mnuInsertRow

把DataGrid1属性中的ContextMenu设为ContextMenu1。

Private Sub mnuDeleteRow_Click(ByVal sender As System.Object,ByVal e As System.EventArgs) Handles mnuDeleteRow.Click

　　MyXmlDataSet.Tables(0).Rows.RemoveAt(rowNum)　'删除行

End Sub

Private Sub mnuInsertRow_Click(ByVal sender As System.Object,ByVal e As System.EventArgs) Handles mnuInsertRow.Click
　　Dim row1 As DataRow = MyXmlDataSet.Tables(0).NewRow
　　MyXmlDataSet.Tables(0).Rows.InsertAt(row1,rowNum)
　　MyXmlDataSet.AcceptChanges()　　'不加这句，你会发现所插入行都到“最后”了
End Sub