这几天一直在边学习边写一个上位机PC应用程序,用来接收串口收到的数据，并已要求的格式实时保存，再将数据以实时曲线的方式绘制出来。下位机是和ADI的ads21469通信，数据时1K Hz/s的采样率，即每秒采1024个点。以整数型式传过来，每个整数32bit表示。由于DSP那边只能是char型发送数据，所以我们把一个整数拆成了4个字节发送。这样就涉及到DSP那边的位移运算。先发高位：
int SendData[1024];
int i=0;
int tmpSend = 0;
int* sendPtr = NULL;
//Get real time sendData here
int sendFuntion(int * argSendData,int argSendNum)
{
for(i=0;i<argSendNum;++i)
{
tmpSend = SendData[i];
sendPtr[i*4] = (tmpSend >> 24) & 0xFF;
sendPtr[i*4+1] = (tmpSend >> 16) & 0xFF;
sendPtr[i*4+2] = (tmpSend >> 8) & 0xFF;
sendPtr[i*4+3] = tmpSend & 0xFF;
}
//send data through uart,realize by DMA module
}
......
由于VB.NET 没有位移运算，故数学方式还原，即就是DSP左移24位，VB.NET中则乘以2^24还原,DSP左移16位则VB.NET中乘以2^16还原。。。。可是后面调试时就发现一个问题：当DSP端采集的数据为负值时，例如-398（FF FF FE 72）。到PC端接受时，就为255*2^24+255*2^16+254*2^8+114*2^0 =4294966898,已超出VB.NET中32位interger类型所能表示的最大范围：（-2147483648~~2147483647），程序运行时就会报错！我只能以long型来接受来自DSP端的数据，但是这样收到的就是个正数，刚开始尝试用转为16进制再通过求补码来获得，最后没能力实现，或者这样的想法在VB中可能行不通。
到最后其实发现真正问题的解决方法很简单，还是自己对VB不熟悉的缘故：
用bitarray类和BitVector32类实现，VB中提供了很方便的库函数，这很类似于C++中的bitset类型操作（需要包含<bitset>文件）。BitVector32对象可以存储一组占用32个连续位的小整数，因此对位编码字段非常有用，尤其在和硬件设备传递数据时！（大家可以参考《Visuanl Basic 2005 技术内幕》，（意）Francesco Balena 著，贾洪峰 译，清华大学出版社）
VB实现大致如下：
Imports System.Collections.Specialized
...
Dim bvData as BitVector32
Dim sec1 As BitVector32.Section = BitVector32.CreateSection(255)
Dim sec2 As BitVector32.Section = BitVector32.CreateSection(255,sec1)
Dim sec3 As BitVector32.Section = BitVector32.CreateSection(255,sec2)
Dim sec4 As BitVector32.Section = BitVector32.CreateSection(255,sec3)
Dim Buf(4096) as Byte 'receive byte size matched with DSP send data: 1024*4Byte
Dim recCount as Integer
Dim Data(1024) as long
....
For recCount = 0 To 1023
bvData(sec4) = buf(recByte*4)
bvData(sec3) = buf(recByte*4+1)
bvData(sec2) = buf(recByte*4+2)
bvData(sec1) = buf(recByte*4+3)
Data(recCount) = bvData.Data '这样数据肯定是-398
Next
....