前面几篇日志中，介绍了有关UDP的数据收发方法，在UDP技巧3中，发送数据已经使用了UdpClient，但由于接收时，需要非阻塞操作，所以使用了socket方法。随着项目的进展，进一步发现，直接使用UdpClient也可以完成UDP的非阻塞操作，而且程序异常简单，本文就将详细介绍这种UDP数据收发方法。

1、为了使用UdpClient，我们首先需要引入以下命名空间。

Imports System.Net
Imports System.Net.Sockets
Imports System.Threading

2、在主窗体中，声明全局变量，以方便各方法函数调用。在声明时，可直接指明本地端口号，例如下面程序我们声明了一个UdpClient对象，并指明自身端口号为929。

Dim udp As New UdpClient(929)

3、在窗体的加载函数中，启用线程，用于接收UDP数据。如下程序，指明线程的处理函数是thread_udp_receive，并将SocketIsValid变量设置为True，用于告知线程不退出，当窗体结束的时候将SocketIsValid变量设置为False，以结束线程。

SocketIsValid = True
Dim thread As Thread = New Thread(New ThreadStart(AddressOf thread_udp_receive))
thread.Start()

4、接下来是结束线程处理函数，首先函数从数据库中取得远程IP地址和端口号存于ip_end_point中，然后声明data数组用于接收数据。接下来进入while循环，先判断Available属性，如果该属性为1就表明缓存中有数据，用Receive方法取出，否则就延时100ms，这样就实现了非阻塞操作。

Private Sub thread_udp_receive()
        Dim ip_end_point As IPEndPoint
        Dim strsql As String
        Dim rst As ADODB.Recordset
        strsql = "select * from configuration_net where MINGCHENG = 'configuration_net'"
        rst = myADO.OpenRecordset(strsql)
        If Not rst.EOF Then
            ip_end_point = New IPEndPoint(IPAddress.Parse(rst.Fields("LocalIP_A").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_B").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_C").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_D").Value),929)
        Else
            ip_end_point = New IPEndPoint(IPAddress.Parse("192.168.0.1"),1000)
        End If
        rst.Close()

        Dim data(1024) As Byte
        While True
            If udp.Available > 0 Then
                data = udp.Receive(ip_end_point)
                sub_udp_receive(data,data.Length)
            Else
                common.Delay(100)
            End If
            If SocketIsValid = False Then
                udp.Close()
                Exit While
            End If
        End While
    End Sub

5、下面是发送函数，这个在应用技巧4中已经介绍过，其基本思路是从数据库中获得远程主机IP地址和端口号，然后准备发送数据，并计算效验和，调用udp.Send函数将其发送出去，并在窗体中完成显示操作。

Private Sub sub_udp_send(ByRef data() As Byte,ByVal length As Int16)
        Dim ip_end_point As IPEndPoint
        Dim strsql As String
        Dim rst As ADODB.Recordset
        strsql = "select * from configuration_net where MINGCHENG = 'configuration_net'"
        rst = myADO.OpenRecordset(strsql)
        If Not rst.EOF Then
            ip_end_point = New IPEndPoint(IPAddress.Parse(rst.Fields("LocalIP_A").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_B").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_C").Value & "." & rst.Fields("LocalIP_D").Value),1000)
        End If
        rst.Close()

        Dim i As Int16
        Dim strData As String

        Dim checksum As Int16 = 0
        For i = 0 To length - 1
            checksum = checksum + data(i)
        Next
        data(length) = checksum Mod 256
        udp.Send(data,length + 1,ip_end_point)
        txtCommunicationData.Text = vbCrLf & txtCommunicationData.Text
        strData = "发送（" & TimeOfDay.ToLongTimeString() & “）：”
        For i = 0 To length
            strData = strData & " " & common.OneToTwo(Hex(data(i)))
        Next
        txtCommunicationData.Text = vbCrLf & strData & txtCommunicationData.Text
    End Sub

6、在Me.Disposed方法中将SocketIsValid设置为False，以便完成在窗体退出时，退出线程。

Private Sub frm_configuration_uart_Disposed(sender As Object,e As EventArgs) Handles Me.Disposed
        SocketIsValid = False
    End Sub

通过以上程序设计，就可以轻松完成UDP的收发操作了。

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