#安装必要的依赖

sudo apt-get install build-essential cmake

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

#官方opencv3.1 http://opencv.org/downloads.html

#或者到我云共享 http://pan.baidu.com/s/1c2HPNd2

unzip opencv-3.1.0.zip -d ~

cd ~/opencv-3.1.0

mkdir build

cd build/　

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.1 ..

#上步可能出现因某文件下载失败（被墙或网络差），而无法正常安装，此刻可以自行下载该文件，放在正确位置。即可跳过下载过程。

#( $(nproc)变量返回cpu核心，全速编译&&终端无输出，重定向到make.log文件&&make时间较长)

sudo make -j $(nproc) &> make.log

cat make.log #查看make结果

#(终端无输入，完毕后直接返回，结果可以cat make-install.log)

sudo make install &>make-install.log

cat make-install.log #查看install结果

#加入动态链接库

sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'

sudo ldconfig

sudo gedit /etc/profile #在最后加入两行

#若无gedit命令，sudo apt-get install gedit

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export PKG_CONFIG_PATH

#pkg-config可以查看下面链接了解：

http://www.cppblog.com/colorful/archive/2012/05/05/173750.aspx

#最后

将ippicv中的64位lib文件复制到/usr/local/lib下

位于: ~ /opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64/libippicv.a

测试成功！（未必）

测试代码：
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int _tmain(int argc,_TCHAR* argv[])
{
Mat testImage = imread("D:\\opencv\\Hydrangeas.jpg");
Mat grayImage;
cvtColor(testImage,grayImage,CV_RGB2GRAY);
imshow("color",testImage);
imshow("gray",grayImage);
waitKey(0);
return 0;
}