工作的时候遇到了，存着，避免忘记了，作者写的挺好的。
http://www.jianshu.com/p/958361328ae5
准备工作

手机设置里面，开启开发者选项，然后再打开USB调试
(我的小米手机需要USB打开方式为文件传输)

查看手机端口id
终端输入命令 lsusb， 系统会列出所有的usb设备。例如：

Bus 004 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 003 Device 004: ID 2232:1041 Silicon Motion 
    Bus 003 Device 005: ID 0cf3:3004 Atheros Communications,Inc. AR3012 Bluetooth 4.0
    Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
    Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
    Bus 001 Device 010: ID 2717:1240  
    Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

看不懂没关系，拔掉手机的usb线，再次输入lsusb，少了的那个就是手机的端口id
Bus 001 Device 010: ID 2717:1240
小米手机的端口id为2717:1240

设置环境变量
在Mac环境下，不需要这一步，root手机权限后就可以真机测试了，Windows环境也不需要。Linux下却需要设置一下，别怕麻烦，了解更多，才能知道更多嘛～

输入命令行$sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
    在文件内输入以下内容：
    SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="2717",MODE="0666",GROUP="plugdev"

修改文件权限
sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
好了，现在差不多了
插入手机的usb线后，设置好开发者选项，usb调试后，在终端切入Android的SDK的platform-tools/文件夹路径，终端输入adb devices，如果连接了的话，就能找到设备名 。
如果不能，要记得重启adb
sudo service udev restart
sudo adb kill-server
sudo adb start-server
完成重启adb后，再输入adb devices
这样就可以真机调试了。
大家可以参考Android Developer的教程Using Hardware Devices

下面是一些我搜集到的参考：
1.Ubuntu 13.04 小米2S连接Eclipse真机调试
2.ubuntu下小米真机调试
3.ubuntu添加android真机调试
4.ubuntu 下无法调试android 手机问题
5.Ubuntu联接Android真机调试
6.Ubuntu下调试Android真机连接ADB的方法

文／MagnumSong（简书作者）
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