一：运行程序
自己创建一个目录，在里面新建 cu 文件，写入代码，保存，即可使用终端切换到相应目录下进行编译 了，编译命令：nvcc -o filename filename.c u，即可将 .cu 文件编译成可执行文件，如果有语法错误，此时将会报错，如果没有，其他错误将会在运行时报错，使用 ./filename 运行程序，即可。
二：调试程序
如果程序有误但是没能看到结果或者相关信息，不妨加入调试信息：nvcc -o filename filename.cu -g ，即可添加调试信息，之后使用gdb运行：gdb ./filename 即可进入可执行文件，输入命令：r，即可运行具有调试信息的程序，看到错误结果的相关信息，再找出错误之处，修改 再编译。
三：错误查找
在CUDA里面，有很好的查错函数，本人一般用其中两个：CUT_CHECK_ERROR ()，CUDA_SAFE_CALL()，前者可以接受最近一次 的cudaerror_t异常，且输出 相应的错误类型，比如像检测一个核函数是否正确执行，可以在执行语句之后加 入：CUT_CHECK_ERROR(“Kernel execution Failed”)；运行时如果出错，将会报告并且输出错误类型；而后者直接输出错误类型，例如想要知道某复制语句是否成功，可以在将语句改写 成：CUDA_SAFE_CALL(cudaMemcpy(d_data,data,size,cudaMemcpyHostToDevice))；运行时如果出错，将会直接输出错误类型。
上述函数使用时必须包含头文件 cutil.h，添加方法见第四点。
四：添加路径
如何添加路径呢？使用 "-I path" 参数输入，例如想要添加的头文件为 cutil.h，则在 .cu 文件将其包括进去，查看其属性可以知道其位置，为：/home/user/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/inc，那么编译的时候命令可以写成：nvcc -I /home/user/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/C/common/inc -o filename filename.cu，这样编译器就会找到该文件并调用了，其他路径的添加类似。
五：利用Makefile编程
创建一个Makefile，然后输入命令就可以了：
filename : filename.cu
nvcc -o filename filename.cu
在终端使用命令：make filename，即可编译生成可执行文件，如果有多个 .cu 文件要编译，也可以写在同一个Makefile里面，改变 “make filename” 中的 “filename” 即可编译生成不同的可执行文件。
