ubuntu安装： sudoapt-getinstallcmake-qt-gui

查看版本： cmake --version

于是我想试着升级cmake好了，网上看到的教程都是先

sudo apt-get autoremove cmake

但是这一步执行的话，会卸载ros相关的catkin_make的包，不敢尝试，怕麻烦。于是尝试不卸载，直接升级好了。

1， 使用PPA

• sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update
• 若没有安装cmake，则
  sudo apt-get instal cmake
• 若已经安装了cmake，则
  sudo apt-get upgrade

特别注意
参考资料：
1，http://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04