ROS学习记录-ubuntu系统和ROS的安装

前端之家收集整理的这篇文章主要介绍了ROS学习记录-ubuntu系统和ROS的安装前端之家小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。

一、ubuntu安装

使用的是ubuntu14.04.4系统,从官网下载,也可以从国内镜像下载。

官网:http://cdimage.ubuntu.com/netboot/14.04/?_ga=1.178505383.2009389272.1483453317

国内镜像

网易:http://mirrors.163.com/ubuntu-releases/14.04/

厦大:http://mirrors.xmu.edu.cn/ubuntu/releases/14.04/

北理:http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/14.04.4/

以上三个国内的镜像我都试过,速度非常快(100M宽带)。

因为以前学三星6410的时候就已经安装了VMware,所以新建一个虚拟机,按照装系统的方法一步步把ubuntu安装进去就行了。

二、ROS安装

在网上浏览了一段时间,发现ROS indigo这个版本的资料比较多,就安装这个了。

这个是官网的安装向导:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

查看ubuntu系统版本

cat /etc/issue 
版本是ubuntu14.04,输入
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

接着是添加keys
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
然后,安装。

首先确保软件包索引是最新的

sudo apt-get update
安装桌面完整版
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full  
这个命令执行后,就会从源下载安装,所花时间根你的网速快慢有关。若弹出对话框,选择yes即可。

完成后,可以使用一下命令查看已安装的包

apt-cache search ros-indigo
初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
设置环境变量
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc 
安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
到此,安装ubuntu和ros就完成了。

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