下载安装一些一类包 以及编译工具

安装编译工具
sudo apt-get install build-essential
安装依赖包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
安装可选包
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载opencv

https://github.com/Itseez/opencv/archive/2.4.13.zip

进入下载目录解压

编译安装

打开文件夹"opencv-2.4.13"：
cd opencv-2.4.13
新建一个文件夹用于存放临时文件：
mkdir release
切换到该临时文件夹：
cd release
开始编译：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j4    //开启线程 按照自己的配置
sudo make install

相关配置

配置环境
将opencv的库加入到路径，从而让系统可以找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
末尾加入/usr/local/lib，保存退出
sudo ldconfig    使配置生效

sudo gedit /etc/bash.bashrc 
末尾加入
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出
sudo source /etc/bash.bashrc  #使配置生效
（该步骤可能会报错找不到命令，原因是source为root命令
su（进入root权限）
输入密码
source /etc/bash.bashrc
Ctrl+d（推迟root）
sudo updatedb #更新database

测试实例

//文件名字Dis.cpp
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main( )
{
    Mat image;
    image = imread("/home/elijah/lena.jpg",1 );//目录按照自己的目录
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image",WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image",image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

运行

g++ Dis.cpp -o Dis.o `pkg-config --cflags --libs opencv`

显示结果