解压文件

$ tar -jxvf pjproject-2.6.tar.bz2

在pjlib/include/pj/目录下创建文件config_site.h，里面内容为空即可。

编译

$ cd pjproject-2.6
$ ./configure
$ make dep
$ make

编译成功后，会在如下目录下生成静态库。

pjlib/lib  
pjlib-util/lib
pjmedia/lib
pjnath/lib
pjsip/lib
third_party/lib