zl@zhanglong:~$uname -a
Linux zhanglong 3.2.0-58-generic #88-Ubuntu SMP Tue Dec 3 17:37:58 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
硬件环境：
另有一台win7,有串口及读写串口的工具软件。两机通过交叉串口线相连

代码如下：
编译运行此代码后发现：
win7能够收到ubuntu发出的数据，但win7发出的数据，自己意外收到了，而ubuntu却收不到。或有时能收到数据(如win7以十六进制发4567890a时，ubuntu能收到数据0x45 0x67 0xffffff89 0x0a)。
　　将charbuf[1024]数组改成unsigned char buf[1024]后，0xffffff89变成了0x89。
　　win7机器上单独发以十六进制，先发"7890a"，ubuntu无打印输出，再发"457890a"，ubuntu无打印输出，然后发"4567890a"时，ubuntu上的程序打印收到的数据，并且前面几次发出的都收到了。
　　网上发现一说法， 如果不是终端， 使用Raw Mode方式来通讯。偿试将串口设置成Raw Mode，再读数据。

修改后的代码如下：

简单测试，发现win7每次发出数据，ubuntu一端都可以收到。并且win7一端没有再收到自己发出的数据。 　　　　　但win7一次发出很长一段数据(如456789abcdef)时，ubuntu只收到前面的数据(0x34 0x35 0x36 0x37 0x38 0x39 0x61 0x62)。估计是串口速度慢，read()系统调用等不了那么长时间，接收到一部分数据后就返回了。 测试循环执行read()系统调用，并打印收到的数据，确实可以收到更多数据。 至此，问题已经清晰：ubuntu下的/dev/ttyS0设备打开时，默认设置了终端相关的特性，会根据收到不同的数据做出不同的反应。如果用作纯粹的数据传输通道，需要进行设置，去除终端相关特性设定。