安装
在终端中输入sudo apt-get install minicom
配置
输入sudo minicom -s，注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！
弹出下图设置界面
使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图
输入a或者A，选择串口设备，在这里我使用的是USB转串口，并且我的开发板连接到了COM1上，将/dev/tty8修改为/dev/ttyUSB0
注意：使用USB转串口，那么串口COM1对应ttyUSB0,COM2对应ttyUSB1；如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么串口COM1对应ttyUSB0,COM2对应ttyUSB1。（如何不知道开发板连接的是com几，见下文）
配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
使用
再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，可以看到串口输出信息
嘿嘿，配置好了！
补充说明：这是我在网上看到的，先记下来，以后使用的时候再看。
在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议，所以还必须安装软件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。
下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
我们在windows中查找自己的开发板与电脑的连接的COM口时，可以通过查找设备管理器来看，但是换到咱们的Linux系统中就不能这样做了，下面说一下在linux中是怎么查看COM口信息的。
首先，将我的mini2440开发板通过USB转232串口线与PC机连接，这时候咱们的linux系统自动安转了驱动程序，可以使用命令：dmesg 来查看安装驱动的信息，如下图
从上图可以看出咱们的串口设备是0，
你也可以使用命令： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息，如下图
至此，我们已经顺利的将串口连接到Ubuntu系统上了，也查看到自己开发板连接的是USB转串口设备/dev/ttyUSB0，如果是普通的串口设备会是/dev/ttyS*.
串口的顺序一般是 grt，368板子的顺序也是grt。
可以用如下命令查看串口信息：
ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。
但是普通用户没有usb操作权限，下面介绍如何设置usb串口操作权限：
插入USB转串口设备后，普通用户无法访问设备/dev/ttyUSB0,使用minicom时需在root用户下或加sudo才能使用。
为了在普通用户也能正常使用USB转串口设备,可以通过增加udev规则来实现。步骤如下：
创建文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules
一定要增加访问权限：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
用文件调整访问权限也可以，没试过
在文件内增加一行 KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666" 重新插入USB转串口设备，普通用户就有权限访问了。 70-ttyusb.rules文件还有另一种写法，先用lsusb查看USB转串口芯片的idVendor和idProduct #lsusb 显示结果中有这么一行 Bus 005 Device 007: ID 0403:6001 Future Technology Devices International,Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC ID 0403:6001表示idVendor=0403,idProduct=6001 70-ttyusb.rules的内容如下: SUBSYSTEM=="tty",ATTRS{idVendor}=="0403",ATTRS{idProduct}=="6001",MODE="0666" 重新插入USB转串口设备，普通用户同样可以访问了。