说明

前段时间在做Qt在ARM上的移植工作，开发板是米尔科技的 z-turn 版，带有赛灵思（Xilinx）的 zynq-7000 系列的 SOC （FPGA+ARM），最开始试着在其上移植 Qt5，也联系了米尔科技的工程师，回复说没有移植过，几经周折，始终未遂，总是执行不报错但就是不弹出窗口，无奈，就搁置下来。

几个月后，项目需要，又开始重新考虑移植的问题。由于本人对FPGA不熟，就使用了米尔科技官方光盘中提供的启动文件及系统（ubuntu12.04），这样可以成功启动系统、使用HDMI显示器（由于其中的HDMI控制器是用FPGA实现的，而该IP核又是非免费的，只能试用30分钟）、上网（DSL模块似乎有问题）。后来偶然发现该ubuntu系统中的编译器为 arm-linux-gnueabihf-，注意 hf ，即支持硬浮点的编译器，与之前使用的光盘里的 arm-xilinx-linux-gnueabi- 支持的软浮点的编译器不同，好坑啊；又考虑到系统版本较低，故这次的环境如下：

宿主机：Ubuntu 14.04 LTS + Qt5
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-
ARM版Qt版本：Qt4.7.3

终于成功了！！！

先上张图

下面介绍移植步骤。

交叉编译Qt

Qt源码的编译安装与普通linux源码程序安装大同小异，只需三个步骤：配置、构建与安装：

configure
make
make install

安装配置交叉编译环境

arm-linux-gnueabihf 交叉编译器可以直接通过 apt-get 安装，命令如下：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf

配置Qt

指定交叉编译器

在运行 configure命令之前，需要先修改 qmake.conf文件中的交叉编译器，首先在 qt4.7-src-dir/mkspecs/qws/下找到 linux-arm-gnueabi-g++ 文件夹，复制并命名为 linux-arm-gnueabihf-g++，打开该文件夹，修改 qmake.conf文件：

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabihf-g++
#

include(../../common/g++.conf)
include(../../common/linux.conf)
include(../../common/qws.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX               = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK              = arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-linux-gnueabihf-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_STRIP             = arm-linux-gnueabihf-strip

load(qt_config)

配置

./configure -embedded armv9 -xplatform qws/linux-arm-gnueabihf-g++ -little-endian -opensource -host-little-endian -confirm-license -nomake demos -nomake examples -no-pch -no-openssl -no-opengl

构建与安装

配置完成后，执行：

make
make install

如果电脑有多线程，可以使用多线程，来加快速度：

make -j4
make install

默认安装路径为：/usr/local/Trolltech

移植Qt库到ARM

移植到开发板

将上述安装目录通过 sudo cp -arf 拷贝到开发板SD卡，如：

sudo cp -rf /usr/local/Trolltech /media/liu/ROOFTS/usr/local

也可以不全部拷贝，但需要包含以下目录：

lib
plugins

设置环境变量

文件 .bashrc：

export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-generic

 export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
 export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

 export QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb1"
 export QWS_USB_KEYBOARD="/dev/input/envent0"
 export QWS_MOUSE_PROTO="MouseMan:/dev/input/mouse1"

 export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/
 export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/

Ubuntu 14.04 LTS + Qt 4.7.3 交叉编译

说明