在控制台输入： ./adb devices你会看到如下信息，输入时注意路径在你安装的sdk路径下的platform-tools文件夹下面执行 ./adb devices

~/Android/Sdk/platform-tools$ > ./adb devices
List of devices attached
7N2SSE158U068551    unauthorized

这个信息说明你的手机处于未授权的状态，我们要把它变为以授权状态。如下就是已授权的样子

List of devices attached
7N2SSE158U068551    device

下面我一步步介绍操作流程：

1，添加 udev 规则

输入：lsusb

> lsusb
Bus 003 Device 007: ID 12d1:1079 Huawei Technologies Co.,Ltd.

厂商ID(idVendor)：12d1，产品ID(idProduct)：1079

编辑 /etc/udev/rules.d/xx-Android.rules文件

> sudo gedit 70-android.rules

不知道为什么是70 有人说50或51 我也没试，70我是成功了大家就70吧
然后根据上面查到的 idVendor idProduct 添加以下内容：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="12d1",ATTRS{idProduct}=="1079",MODE="0666"

修改权限：

> sudo chmod 777 70-android.rules

重新加载udev规则：

> udevadm control --reload

下面就是最重要的了，一定要注意
重启udev服务：

> sudo service udev restart
udev stop/waiting
udev start/running,process 3247

之后adb kill-server一下，adb start-server一下，完成adb的重启，重新输入adb devices之后，就可以看到结果了

> sudo ./adb kill-server
> sudo ./adb start-server
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *

一定要注意，在执行adb kill-server， adb start-server时加上sudo，一定一定一定，我就是没有加上所以折腾了半天，不加也能成功，但是手机是不弹询问对话框的。
正常情况下 在重启完adb后，此时 android 设备会询问：允许 USB 调试吗？， 选择一律允许使用这台计算机进行调试，点击确定，你的 $HOME 目录下会产生一个名为 .android 的文件夹，里边有一个私钥 adbkey 和公钥 adbkey.pub，用于 RSA 签名验证， 再次运行 adb devices：

adb devices
List of devices attached
015d2d4225580210 device

最后修改下￥HOME目录下.android文件夹的权限，默认是不可写的，改为777就行

参考：http://waynehu16.iteye.com/blog/1637664