终端输入adb devices命令，出现如下错误提示:

00001702161754350013    no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

【问题原因】：Ubuntu下未添加adb的usb驱动
【解决办法】：在目录/etc/udev/rules.d/下添加文件70-android.rules，并在文件中添加如下内容：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="d002",MODE="0666"

其中idVendor和idProduct分别代表厂商号和产品号，可通过终端输入lsusb命令查询，如我的PC显示的设备USB接口信息如下：

Bus 001 Device 017: ID 18d1:d002 Google Inc.