转自教程
ubuntu16.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

安装完毕，替换

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf

把下面的路径改为文件内容成为自己的路径

/opt/qt57/bin
/opt/qt57/lib
改为：
/home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/bin
/home/你的用户名/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/lib

测试插件 qtcreator