我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么, APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢?在这一篇文章中,我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序,这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务,然后通过这个服务来获得硬件服务。
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一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文,在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService,并提供IHelloService接口提供访问服务。
二. 为了方便开发,我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后,再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便,这里不述,可以参考网上其它资料。工程名称为Hello,下面主例出主要文件:
主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java:
- packageshy.luo.hello;
- importshy.luo.hello.R;
- importandroid.app.Activity;
- importandroid.os.ServiceManager;
- importandroid.os.Bundle;
- importandroid.os.IHelloService;
- importandroid.os.RemoteException;
- importandroid.util.Log;
- importandroid.view.View;
- importandroid.view.View.OnClickListener;
- importandroid.widget.Button;
- importandroid.widget.EditText;
- publicclassHelloextendsActivityimplementsOnClickListener{
- privatefinalstaticStringLOG_TAG="shy.luo.renju.Hello";
- privateIHelloServicehelloService=null;
- privateEditTextvalueText=null;
- privateButtonreadButton=null;
- privateButtonwriteButton=null;
- privateButtonclearButton=null;
- /**Calledwhentheactivityisfirstcreated.*/
- @Override
- publicvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){
- super.onCreate(savedInstanceState);
- setContentView(R.layout.main);
- helloService=IHelloService.Stub.asInterface(
- ServiceManager.getService("hello"));
- valueText=(EditText)findViewById(R.id.edit_value);
- readButton=(Button)findViewById(R.id.button_read);
- writeButton=(Button)findViewById(R.id.button_write);
- clearButton=(Button)findViewById(R.id.button_clear);
- readButton.setOnClickListener(this);
- writeButton.setOnClickListener(this);
- clearButton.setOnClickListener(this);
- Log.i(LOG_TAG,"HelloActivityCreated");
- }
- @Override
- publicvoidonClick(Viewv){
- if(v.equals(readButton)){
- try{
- intval=helloService.getVal();
- Stringtext=String.valueOf(val);
- valueText.setText(text);
- }catch(RemoteExceptione){
- Log.e(LOG_TAG,"RemoteExceptionwhilereadingvaluefromdevice.");
- }
- }
- elseif(v.equals(writeButton)){
- try{
- Stringtext=valueText.getText().toString();
- intval=Integer.parseInt(text);
- helloService.setVal(val);
- }catch(RemoteExceptione){
- Log.e(LOG_TAG,"RemoteExceptionwhilewritingvaluetodevice.");
- }
- }
- elseif(v.equals(clearButton)){
- Stringtext="";
- valueText.setText(text);
- }
- }
- }
界面布局文件res/layout/main.xml:
- <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
- <LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- android:orientation="vertical"
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="fill_parent">
- <LinearLayout
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:orientation="vertical"
- android:gravity="center">
- <TextView
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/value">
- </TextView>
- <EditText
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:id="@+id/edit_value"
- android:hint="@string/hint">
- </EditText>
- </LinearLayout>
- <LinearLayout
- android:layout_width="fill_parent"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:orientation="horizontal"
- android:gravity="center">
- <Button
- android:id="@+id/button_read"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/read">
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/button_write"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/write">
- </Button>
- <Button
- android:id="@+id/button_clear"
- android:layout_width="wrap_content"
- android:layout_height="wrap_content"
- android:text="@string/clear">
- </Button>
- </LinearLayout>
- </LinearLayout>
字符串文件res/values/strings.xml:
- <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
- <resources>
- <stringname="app_name">Hello</string>
- <stringname="value">Value</string>
- <stringname="hint">Pleaseinputavalue...</string>
- <stringname="read">Read</string>
- <stringname="write">Write</string>
- <stringname="clear">Clear</string>
- </resources>
程序描述文件AndroidManifest.xml:
- <?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
- <manifestxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
- package="shy.luo.hello"
- android:versionCode="1"
- android:versionName="1.0">
- <applicationandroid:icon="@drawable/icon"android:label="@string/app_name">
- <activityandroid:name=".Hello"
- android:label="@string/app_name">
- <intent-filter>
- <actionandroid:name="android.intent.action.MAIN"/>
- <categoryandroid:name="android.intent.category.LAUNCHER"/>
- </intent-filter>
- </activity>
- </application>
- </manifest>
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 编译:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm
packages/experimental/Hello
六. 运行Android模拟器:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序:
打开Hello应用程序:
点击Read按钮,可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值;点击Clear按钮,可以清空文本框的值;在文本框中输入一个数值,再点击Write按钮,便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去,可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此,我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了,希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程,请参考
Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划。
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