ubuntu 中安装openGL：

1.建立基本编译环境：

$ sudo apt-get install build-essential

2.安装OpenGL Library

$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

3.安装OpenGL Utilities

$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

4.安装OpenGL Utility Toolkit
$sudo apt-get install libglut-dev
注意在这一步的时候，如果出现 E: 未发现软件包 libglut-dev情况，

请输入将上述$sudo apt-get install libglut-dev命令改成$sudo apt-get install freeglut3-dev

openGL测试程序：

编译与执行：

gcc example.c -o main -lGL -lGLU -lglut

./main

参考：

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-05/60771.htm###