1. 在/etc/init.d/目录下创建启动脚本，例如test。因为这个脚本的注释有特殊的含义，建议从现有的脚本拷贝一份然后进行修改。

2.运行sudo update-rc.d test defaults。update-rc.d 会根据启动该脚本的依赖确定其启动顺序。这个依赖是在注释中声明的。

3.可以运行 sudo ls -l /etc/rc* | grep test 来观察update-rc.d运行的结果。在/etc/rc?.d/生成了S02test的symbol link.

4.如果需要移除这个开机启动脚本，可以运行sudo update-rc.d -f test remove.

另外的方法：可以直接在/etc/rc.local中添加需要运行的脚本。